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        2003922
        相互學習、共同進步
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        樓主  發表于: 2016-10-27 10:52
        大家好!有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標定位值?或者有什么方案可以實現?“運動中”改變目標值。
        可能大家有的沒有明白我的意思,運動中更改什么意思呢?就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經被驅動了,那這時伺服是不是已經開始運行了呢?是的,伺服正朝著目標值K20000接近,此時我突然改變目標值K20000為K30000,這時正在行進中的伺服不可以停機而改到K30000的地點定位停機。
        先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
        說明下:中斷定位時不可行的,中斷距離是固定的,我就算用中斷但每次距離不固定。
        [ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
        2003922
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        1樓  發表于: 2016-10-27 11:18
        有沒有高手指點下?
        664949330
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        2樓  發表于: 2016-10-27 11:36
        松下的可以
        eledesigner
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        3樓  發表于: 2016-10-27 14:21
        松下那個系列,應該是沒有
        仙居人家
        我來了。
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        4樓  發表于: 2016-10-27 14:28
        為什么要在運動中改呢?
        永無止境 !@#$%^&*
        天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
        皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
        提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
        塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
        歡天喜地
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        5樓  發表于: 2016-10-27 14:38
        基恩士的可以
        liuaihua99
        工業機器人應用,非標設備制造。
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        6樓  發表于: 2016-10-27 14:54
        三菱的,是不是這里?
        lj12212@
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        7樓  發表于: 2016-10-27 15:01
           KEYENCE的KV系列就可以   ,定位可以用表格 ,挺方便的!
        建控電
        野蠻其體魄、文明其精神!!
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        8樓  發表于: 2016-10-27 16:26
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        松下 FPXH系列,FPXH-M4T,一般都是運動控制型的PLC,可以在定位運動中變更位置和速度。
        [ 此帖被建控電在2016-10-27 16:41重新編輯 ]
        eledesigner
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        9樓  發表于: 2016-10-28 13:27
        FPXH可以嗎,我去查查看
        rlaosi
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        10樓  發表于: 2016-10-28 13:45
        幾乎所有的plc都可以做到,幾年前做過
        2003922
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        11樓  發表于: 2016-10-28 13:50
        是這樣,因為我伺服是皮帶向著一個方向運轉的,在沒有目標值時也要運轉起來,這樣就需要給定一個假想值,在運行過程中得到真實值但不能停機,得到那一刻即開始向目標值前進定位。

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