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        3. 
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					 2003922 
					
        
				
        

				
        相互學習、共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-10-27 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標定位值？或者有什么方案可以實現？“運動中”改變目標值。
        可能大家有的沒有明白我的意思，運動中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經被驅動了，那這時伺服是不是已經開始運行了呢？是的，伺服正朝著目標值K20000接近，此時我突然改變目標值K20000為K30000，這時正在行進中的伺服不可以停機而改到K30000的地點定位停機。
        先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
        說明下：中斷定位時不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。
        [ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 2003922 
					
        
				
        

				
        相互學習、共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-10-27 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有高手指點下？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 664949330 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-10-27 11:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下的可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 eledesigner 
					
        
				
        

				
        懂一點點
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-10-27 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下那個系列，應該是沒有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 仙居人家 
					
        
				
        

				
        我來了。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							2 篇

        
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-10-27 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么要在運動中改呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        永無止境 !@#$%^&*
        天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
        皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
        提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。 
        塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 歡天喜地 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-10-27 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        基恩士的可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuaihua99 
					
        
				
        

				
        工業機器人應用，非標設備制造。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-10-27 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的，是不是這里？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lj12212@ 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-10-27 15:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           KEYENCE的KV系列就可以   ，定位可以用表格 ，挺方便的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 建控電 
					
        
				
        

				
        野蠻其體魄、文明其精神！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2016-10-27 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        松下 FPXH系列,FPXH-M4T,一般都是運動控制型的PLC,可以在定位運動中變更位置和速度。
        [ 此帖被建控電在2016-10-27 16:41重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2016-10-28 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FPXH可以嗎，我去查查看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2016-10-28 13:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        幾乎所有的plc都可以做到，幾年前做過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 2003922 
					
        
				
        

				
        相互學習、共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2016-10-28 13:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是這樣，因為我伺服是皮帶向著一個方向運轉的，在沒有目標值時也要運轉起來，這樣就需要給定一個假想值，在運行過程中得到真實值但不能停機，得到那一刻即開始向目標值前進定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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