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        neafar22
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        樓主  發(fā)表于: 2016-11-20 16:03
        新人一個,現(xiàn)要寫一個點(diǎn)膠程序,已示教好第一個產(chǎn)品的點(diǎn)膠軌跡后,在已知行數(shù)和列數(shù)、X間距和Y間距的情況下,如何計算料盤中其它產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑,望各位高手不吝賜教,最好有個小實例,小弟不勝感激!
        zhangyangge
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        1樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:35
        XYZ 軸點(diǎn)膠   已知系統(tǒng)原點(diǎn)0,0,0, 第一個產(chǎn)品原點(diǎn)1,1,1, 則第二個產(chǎn)品原點(diǎn)1+x,1+y,1+z,知道一個產(chǎn)品的任意一點(diǎn),知道一個產(chǎn)品的軌跡就是可以算出全盤的軌跡。
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      2. 下載積分:+1(neafar22) 真誠感謝!
        neafar22
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        2樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:44
        如何才能實現(xiàn)蛇形軌跡呢?
        zhangyangge
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        3樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:50
        直線,圓弧,橢圓,螺旋插補(bǔ) ,一般PLC做不了   有專用的控制器
        hezhen880924
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        4樓  發(fā)表于: 2016-11-20 20:32
        論壇里有例子,除法求行數(shù) 求余為列數(shù) 再乘以間距就是x y 坐標(biāo) 除法公式可以得出無限陣列數(shù) 10000*10000個點(diǎn)陣沒問題 用數(shù)學(xué)公式,很多工藝都要數(shù)學(xué),數(shù)學(xué)是邏輯的基礎(chǔ),數(shù)學(xué)一定要厲害,再用c 語言表達(dá)數(shù)學(xué)公式
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      3. 下載積分:+1(neafar22) 真誠感謝!論壇里的例子 ..
        neafar22
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        5樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:10
        謝謝樓上各位的熱心回答,我想要實現(xiàn)的是當(dāng)點(diǎn)完第一行后,第二行從最后一個往前點(diǎn),盡量減少空行距離,類似于S型的運(yùn)行軌跡?
        hezhen880924
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        6樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:35
        自己用excel 畫個點(diǎn)陣圖求個數(shù)學(xué)公式
        1  2  3  4  5  6  7  8  9  10
        20 19 18 17 16 15 14 13 12 11
        21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
              
        [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 21:51重新編輯 ]
        小八哥
        電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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        7樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:59
        矩陣 矩陣   至于正走 反走  是你的程序問題    你要的功能是   1頭到尾   然后 2尾到頭  再3頭到尾  這樣連起來  點(diǎn)膠系統(tǒng)用的多 換行走的長了 會出問題  一個是效率  一個是拉絲
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        hezhen880924
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        8樓  發(fā)表于: 2016-11-20 22:04
        自己想吧,想出來是自己的,以后什么機(jī)臺都沒問題,管他多少點(diǎn)陣沒問題。千萬別用變址,看過好多用變址的,那程序要命。
        [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 22:10重新編輯 ]
        neafar22
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        9樓  發(fā)表于: 2016-11-20 23:43
        引用
        引用第8樓hezhen880924于2016-11-20 22:04發(fā)表的  :
        自己想吧,想出來是自己的,以后什么機(jī)臺都沒問題,管他多少點(diǎn)陣沒問題。千萬別用變址,看過好多用變址的,那程序要命。

        謝謝
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        級別: 論壇先鋒
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        10樓  發(fā)表于: 2016-11-21 10:52
        用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
                                                                                                                   行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時)
                                                                                                                                     :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時)    
        m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
        說的是這個么?
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      6. 成功的路上需要幫助
        neafar22
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        11樓  發(fā)表于: 2016-11-21 20:45
        引用
        引用第10樓wu32u2于2016-11-21 10:52發(fā)表的  :
        用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
                                                                                                                   行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時)
                                                                                                                                     :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時)    
        m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
        說的是這個么?

        對,就是這樣子的,但我算出來好像不對啊,不知是不是哪一步錯了
        [ 此帖被neafar22在2016-11-21 20:57重新編輯 ]

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