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        wsnow333
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        樓主  發表于: 2016-11-25 15:10
        各位大神:小弟想做一個模擬拉深工藝中壓邊力控制的裝置,要求壓邊力1000N恒定,精度1%,保持5分鐘內。想用伺服電機連接電動缸加力傳感器來做,不知能否實現?謝謝啦
        dh0010
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        1樓  發表于: 2016-11-25 15:24
        可用伺服的扭力模式來做,保壓過程只要扭力不超過 100% 就不會過載!
        加力傳感器就變成閉環,一般需做PID控制  
        wsnow333
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        2樓  發表于: 2016-11-25 15:51
        謝謝解答,不知大神做過類似的東西么,精度是否能到1%
        meng78
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        3樓  發表于: 2016-11-25 15:55
            沒有做過這樣的設備,但從說的過程來看應是問題不大
        工業愛好都 ,智能家居的業余愛好
        小八哥
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        4樓  發表于: 2016-11-25 17:18
        你百度一下  紙箱抗壓檢測系統  就是跟你一樣的原理  伺服 控制絲杠 持續給力 一直維持在設定的力值
        xxl123
        行者常至!為者常成!
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        5樓  發表于: 2016-11-25 17:41
        我倒是做過用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動。力矩小于的話,就繼續運動。
        小八哥
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        6樓  發表于: 2016-11-25 17:43
        他要的功能是  產生一個恒定的持續的 壓力 或者拉力  會根據實際變化自動調節到設定的力
        dh0010
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        7樓  發表于: 2016-11-25 19:11
        個人見解:
        閉環控制的精度是否能到1%
        必須看系統整體的表現:
        像 控制器即時性,傳感器線性度,機械剛性...
        不單單看伺服性能!
        wsnow333
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        8樓  發表于: 2016-11-26 10:16
        好的,謝謝
        引用
        引用第4樓小八哥于2016-11-25 17:18發表的  :
        你百度一下  紙箱抗壓檢測系統  就是跟你一樣的原理  伺服 控制絲杠 持續給力 一直維持在設定的力值
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        9樓  發表于: 2016-11-26 10:18
        嗯嗯,是這樣的。但現在還未進行詳細設計,先評估一下有沒有這個可能,謝謝啦
        引用
        引用第7樓dh0010于2016-11-25 19:11發表的  :
        個人見解:
        閉環控制的精度是否能到1%
        必須看系統整體的表現:
        像 控制器即時性,傳感器線性度,機械剛性...
        不單單看伺服性能!
        wsnow333
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        10樓  發表于: 2016-11-26 10:21
        那是加力矩傳感器,還是電機本身的力矩環就可達到?您那嘎力矩精度到多少呢,麻煩啦
        引用
        引用第5樓xxl123于2016-11-25 17:41發表的  :
        我倒是做過用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動。力矩小于的話,就繼續運動。
        chuangbin
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        11樓  發表于: 2016-11-26 11:18
        如果伺服力矩模式應做不到那么高精度吧

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