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wsnow333

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樓主發(fā)表于: 2016-11-25 15:10

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各位大神：小弟想做一個(gè)模擬拉深工藝中壓邊力控制的裝置，要求壓邊力1000N恒定,精度1%，保持5分鐘內(nèi)。想用伺服電機(jī)連接電動(dòng)缸加力傳感器來(lái)做，不知能否實(shí)現(xiàn)？謝謝啦

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2016-11-25 15:24

只看該作者 | 小中大

可用伺服的扭力模式來(lái)做,保壓過(guò)程只要扭力不超過(guò) 100% 就不會(huì)過(guò)載！
加力傳感器就變成閉環(huán)，一般需做PID控制

wsnow333

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2樓發(fā)表于: 2016-11-25 15:51

只看該作者 | 小中大

謝謝解答，不知大神做過(guò)類(lèi)似的東西么，精度是否能到1%

meng78

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2016-11-25 15:55

只看該作者 | 小中大

沒(méi)有做過(guò)這樣的設(shè)備，但從說(shuō)的過(guò)程來(lái)看應(yīng)是問(wèn)題不大

工業(yè)愛(ài)好都，智能家居的業(yè)余愛(ài)好

小八哥

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4樓發(fā)表于: 2016-11-25 17:18

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你百度一下紙箱抗壓檢測(cè)系統(tǒng) 就是跟你一樣的原理伺服控制絲杠持續(xù)給力一直維持在設(shè)定的力值

xxl123

行者常至！為者常成！

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5樓發(fā)表于: 2016-11-25 17:41

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我倒是做過(guò)用臺(tái)達(dá)B2伺服鉆孔的程序。力矩到達(dá)伺服就停止運(yùn)動(dòng)。力矩小于的話，就繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

小八哥

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6樓發(fā)表于: 2016-11-25 17:43

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他要的功能是產(chǎn)生一個(gè)恒定的持續(xù)的壓力或者拉力會(huì)根據(jù)實(shí)際變化自動(dòng)調(diào)節(jié)到設(shè)定的力

dh0010

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7樓發(fā)表于: 2016-11-25 19:11

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個(gè)人見(jiàn)解:
閉環(huán)控制的精度是否能到1%
必須看系統(tǒng)整體的表現(xiàn):
像控制器即時(shí)性,傳感器線性度,機(jī)械剛性...
不單單看伺服性能!

wsnow333

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8樓發(fā)表于: 2016-11-26 10:16

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好的，謝謝

引用
引用第4樓小八哥于2016-11-25 17:18發(fā)表的 :
你百度一下紙箱抗壓檢測(cè)系統(tǒng) 就是跟你一樣的原理伺服控制絲杠持續(xù)給力一直維持在設(shè)定的力值

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9樓發(fā)表于: 2016-11-26 10:18

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嗯嗯，是這樣的。但現(xiàn)在還未進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，先評(píng)估一下有沒(méi)有這個(gè)可能，謝謝啦

引用
引用第7樓dh0010于2016-11-25 19:11發(fā)表的 :
個(gè)人見(jiàn)解:
閉環(huán)控制的精度是否能到1%
必須看系統(tǒng)整體的表現(xiàn):
像控制器即時(shí)性,傳感器線性度,機(jī)械剛性...
不單單看伺服性能!

wsnow333

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10樓發(fā)表于: 2016-11-26 10:21

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那是加力矩傳感器，還是電機(jī)本身的力矩環(huán)就可達(dá)到？您那嘎力矩精度到多少呢，麻煩啦

引用
引用第5樓xxl123于2016-11-25 17:41發(fā)表的 :
我倒是做過(guò)用臺(tái)達(dá)B2伺服鉆孔的程序。力矩到達(dá)伺服就停止運(yùn)動(dòng)。力矩小于的話，就繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

chuangbin

級(jí)別: 略有小成

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11樓發(fā)表于: 2016-11-26 11:18

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如果伺服力矩模式應(yīng)做不到那么高精度吧

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