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        hezhen880924
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        樓主  發表于: 2016-11-28 11:39
        基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸,每三個軸一組為一工位,每個工位走500個點位(相當于配方)。
        觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標,觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
        現在自動程序同時運行15個工位,變址寄存器(Z1-Z10)不夠用,請問有什么方法可以同時運行,變址寄存器只有10個。求解決思路,謝謝!
        控制軸中有轉矩控制,只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。
        建控電
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        1樓  發表于: 2016-11-28 15:14
        變址可以重復用的,但要前提對程序沒有影響。
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      2. 下載積分:+1(hezhen880924) 謝謝!
        hezhen880924
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        2樓  發表于: 2016-11-28 15:27
        HMI坐標存儲和自動運行不在同一時序,可以重復用變址寄存器,這點沒問題。
        現在如果15個工位同時運行,在同一時序變址寄存器同時使用,變址的數量是一個問題。
        就算可以用變址存儲指令:
        變址寄存器進棧保護ZPUSH
        變址寄存器出;謴蚙POP
        也要在不同時序變址存儲才能使用。
        西門子S7 1200 1500變址存儲沒有這個問題。
        如果不用變址寄存器Z,用select case選擇語句去寫10工位以后的工位,坐標點位太多case條件太多。
        點參數不太好用,不想用點參數一個一個運行。
        打豆豆
        歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
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        3樓  發表于: 2016-11-29 09:05
        我從來沒有聽說變址不夠用的。。。。。。。。。。。。。。
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      4. 歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼,遠程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠,遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數據。 VX:17711528688
        uu.liu
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        4樓  發表于: 2016-11-29 10:45
        你可以把變址做成宏,送多少次都沒問題
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      5. 下載積分:+2(hezhen880924) 謝謝你的思路,是解決問 ..
      6. QQ:569456723
        kiwso
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        5樓  發表于: 2016-11-29 12:07
        引用
        引用樓主hezhen880924于2016-11-28 11:39發表的 用一個基恩士PLC寫多軸多工位程序,現在變址不夠用,有什么思路 :
        基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸,每三個軸一組為一工位,每個工位走500個點位(相當于配方)。
        觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標,觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
        現在自動程序同時運行15個工位,變址寄存器(Z1-Z10)不夠用,請問有什么方法可以同時運行,變址寄存器只有10個。求解決思路,謝謝!
        控制軸中有轉矩控制,只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。




        ???樓主用了幾個ML16V??應該是三個的吧??

        每次用DM里保存的值刷新緩沖區不就可以了嗎?循環500次即可啊

        有點不明白樓主的意思

        上程序看看吧,還是!

        還有,樓主ML16V模塊用的是一般模式還是高速刷新模式?(高速刷新模式下占用地址少)
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      7. 下載積分:+1(hezhen880924) 謝謝你,不想用太多點參 ..
        hezhen880924
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        6樓  發表于: 2016-11-29 13:43
        是用EM存儲數據刷新點參數1和2里的坐標和速度緩沖區;
        點參數1做單軸絕對定位,手動時示教試運行用;
        點參數2做三軸直線插補,自動時運行;
        轉矩控制是用運動流程控制,先位置模式后轉矩模式。
        如果要圓弧插補就在點參數3里。
        每個ML16V只用了3個點參數,自動里坐標的傳送要用到變址。
        yanzhi2008
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        7樓  發表于: 2016-11-29 23:02
        用觸摸屏里面的變址,一般你是用不完的
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      8. 下載積分:+1(hezhen880924) 謝謝
        hezhen880924
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        8樓  發表于: 2016-11-30 09:32
        引用
        引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發表的  :
        用觸摸屏里面的變址,一般你是用不完的

        謝謝你的思路,但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧!最好是PLC里能決的辦法。
        在PLC里用宏去做,如果有兩個以上工位同時完成,進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
        先進先出指令能解決這個問題,謝謝了!
        還有什么好的思路嗎?
        uthman
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        9樓  發表于: 2016-11-30 11:57
        引用
        引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發表的  :

        謝謝你的思路,但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧!最好是PLC里能決的辦法。
        在PLC里用宏去做,如果有兩個以上工位同時完成,進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
        先進先出指令能解決這個問題,謝謝了!
        還有什么好的思路嗎?


        工位完成后你是用中斷去處理?用中斷可以在中斷里進行字移位(占用雙倍地址)觸摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
        不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能)
        ld sm400
        mov d0 z0
        軸1程序
        mov z0 d0

        ld sm400
        mov d1 z0
        軸2程序
        mov z0 d1

        ……
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      9. 下載積分:+2(hezhen880924) 謝謝
        jiangzhiyong
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        10樓  發表于: 2016-11-30 19:31
        圖片:
        橫河PLC的變址寄存器是256個,數據寄存器64K 。絕對夠用,穩定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。
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        hezhen880924
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        11樓  發表于: 2016-12-01 09:06
        引用
        引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發表的  :


        工位完成后你是用中斷去處理?用中斷可以在中斷里進行字移位(占用雙倍地址)觸摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
        不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能)
        ld sm400
        .......

        謝謝你的思路,不想用中斷,沒有這么高的優先級,程序結構會變的復雜。
        我想了下,運行坐標提取不用變址退避也可以。
        程序從上往下掃描,用同一個變址寄存器坐標提取,多工位坐標不會有干涉的問題。
        謝謝你的方法。
        [ 此帖被hezhen880924在2016-12-01 09:53重新編輯 ]

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