基恩士PLC用ML16V總線控制45個(gè)軸，每三個(gè)軸一組為一工位，每個(gè)工位走500個(gè)點(diǎn)位（相當(dāng)于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標(biāo)，觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫(xiě)好。
現(xiàn)在自動(dòng)程序同時(shí)運(yùn)行15個(gè)工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請(qǐng)問(wèn)有什么方法可以同時(shí)運(yùn)行，變址寄存器只有10個(gè)。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉(zhuǎn)矩控制，只能用ML16V和一個(gè)PLC。這是基本條件。

變址可以重復(fù)用的，但要前提對(duì)程序沒(méi)有影響。

HMI坐標(biāo)存儲(chǔ)和自動(dòng)運(yùn)行不在同一時(shí)序，可以重復(fù)用變址寄存器，這點(diǎn)沒(méi)問(wèn)題。
現(xiàn)在如果15個(gè)工位同時(shí)運(yùn)行，在同一時(shí)序變址寄存器同時(shí)使用，變址的數(shù)量是一個(gè)問(wèn)題。
就算可以用變址存儲(chǔ)指令：
變址寄存器進(jìn)棧保護(hù)ZPUSH
變址寄存器出棧恢復(fù)ZPOP
也要在不同時(shí)序變址存儲(chǔ)才能使用。
西門(mén)子S7 1200 1500變址存儲(chǔ)沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題。
如果不用變址寄存器Z，用select case選擇語(yǔ)句去寫(xiě)10工位以后的工位，坐標(biāo)點(diǎn)位太多case條件太多。
點(diǎn)參數(shù)不太好用，不想用點(diǎn)參數(shù)一個(gè)一個(gè)運(yùn)行。

我從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)變址不夠用的。。。。。。。。。。。。。。

你可以把變址做成宏，送多少次都沒(méi)問(wèn)題

引用

引用樓主hezhen880924于2016-11-28 11:39發(fā)表的 用一個(gè)基恩士PLC寫(xiě)多軸多工位程序，現(xiàn)在變址不夠用，有什么思路 :
基恩士PLC用ML16V總線控制45個(gè)軸，每三個(gè)軸一組為一工位，每個(gè)工位走500個(gè)點(diǎn)位（相當(dāng)于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標(biāo)，觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫(xiě)好。
現(xiàn)在自動(dòng)程序同時(shí)運(yùn)行15個(gè)工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請(qǐng)問(wèn)有什么方法可以同時(shí)運(yùn)行，變址寄存器只有10個(gè)。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉(zhuǎn)矩控制，只能用ML16V和一個(gè)PLC。這是基本條件。

？？？樓主用了幾個(gè)ML16V??應(yīng)該是三個(gè)的吧？？

每次用DM里保存的值刷新緩沖區(qū)不就可以了嗎？循環(huán)500次即可啊

有點(diǎn)不明白樓主的意思

上程序看看吧，還是！

還有，樓主ML16V模塊用的是一般模式還是高速刷新模式？（高速刷新模式下占用地址少）

是用EM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)刷新點(diǎn)參數(shù)1和2里的坐標(biāo)和速度緩沖區(qū)；
點(diǎn)參數(shù)1做單軸絕對(duì)定位，手動(dòng)時(shí)示教試運(yùn)行用；
點(diǎn)參數(shù)2做三軸直線插補(bǔ)，自動(dòng)時(shí)運(yùn)行；
轉(zhuǎn)矩控制是用運(yùn)動(dòng)流程控制，先位置模式后轉(zhuǎn)矩模式。
如果要圓弧插補(bǔ)就在點(diǎn)參數(shù)3里。
每個(gè)ML16V只用了3個(gè)點(diǎn)參數(shù)，自動(dòng)里坐標(biāo)的傳送要用到變址。

用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

引用

引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發(fā)表的  :
用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實(shí)時(shí)性達(dá)不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個(gè)以上工位同時(shí)完成，進(jìn)入下一點(diǎn)運(yùn)行請(qǐng)求還要做優(yōu)先級(jí)判斷。這個(gè)就有先后的問(wèn)題
先進(jìn)先出指令能解決這個(gè)問(wèn)題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

引用

引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發(fā)表的  :

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實(shí)時(shí)性達(dá)不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個(gè)以上工位同時(shí)完成，進(jìn)入下一點(diǎn)運(yùn)行請(qǐng)求還要做優(yōu)先級(jí)判斷。這個(gè)就有先后的問(wèn)題
先進(jìn)先出指令能解決這個(gè)問(wèn)題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進(jìn)行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執(zhí)行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復(fù)使用。(相當(dāng)于變址退避功能）
ld sm400
mov d0 z0
軸1程序
mov z0 d0

ld sm400
mov d1 z0
軸2程序
mov z0 d1

……

橫河PLC的變址寄存器是256個(gè)，數(shù)據(jù)寄存器64K 。絕對(duì)夠用，穩(wěn)定性和掃描及處理速度完全可以達(dá)到你的要求。

引用

引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發(fā)表的  :


工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進(jìn)行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執(zhí)行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復(fù)使用。(相當(dāng)于變址退避功能）
ld sm400
.......

謝謝你的思路，不想用中斷，沒(méi)有這么高的優(yōu)先級(jí)，程序結(jié)構(gòu)會(huì)變的復(fù)雜。
我想了下，運(yùn)行坐標(biāo)提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描，用同一個(gè)變址寄存器坐標(biāo)提取，多工位坐標(biāo)不會(huì)有干涉的問(wèn)題。
謝謝你的方法。