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					 218hty 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-15 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器在實際運行過程中，總是有累積誤差。如何消除？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-15 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你說的應該是增量型編碼器，只有設置定期原點清零消除
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小笨熊 
					
        
				
        

				
        雪峰山頂的怪物
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-12-15 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增量編碼器一般都會定期執行原點復位來保證位置準確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 樊晴信 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-12-19 16:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        順路學習學習。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沙之漏 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-12-19 16:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好是在執行一個動作完成后，執行原點復位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 旋轉編碼器 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-12-22 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增量型編碼器會有累積誤差的情況，定期檢查下機械連接、還有做一些抗干擾、屏蔽措施，或者選用絕對值編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        旋轉編碼器
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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