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        351326935
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        樓主  發(fā)表于: 2016-12-21 14:51
        求助:步進(jìn)運(yùn)行下,M6第二次接通,DRVI指令沒輸出
        附件: 步進(jìn)運(yùn)行.rar (175 K) 下載次數(shù):39
        congrikunge
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        1樓  發(fā)表于: 2017-01-05 14:06
        你的程序里是DRVA 不是DRVI
        絮亂風(fēng)清
        絮亂風(fēng)清
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        2樓  發(fā)表于: 2017-01-07 10:15
        你用的是DRVA指令,是絕對位置控制,第二次使用如果寄存器中的數(shù)值不變化,是不會有輸出的
        oppoyun
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        3樓  發(fā)表于: 2017-01-07 16:45
        DRVI指令可以重復(fù)輸出;DDRVA指令,在清除D8340(Y0)的值,也可以重復(fù)輸出
        zx19910914
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        4樓  發(fā)表于: 2017-01-08 12:51
        學(xué)習(xí)了
        wangnaizhi
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        5樓  發(fā)表于: 2017-01-10 08:42
        DRVA是絕對定位指令 DRVI是相對定位 絕對定位是相對于原點(diǎn)定位的 相對定位是依照目前位置定位的 說道底就是2個指令參照點(diǎn)是不一樣的  

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