用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動，動作:原點位慢速走設置長度一一步進指令變成高速設定長度一一步進指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個長度根據產品長度會發(fā)生變化，只能用限位來仃，不能靠設定長度脈沖數來仃，所以實際設置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉成回原點高速，快速設定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關有時仃不下來，會過沖。但手動又可以，限位開關有信號。但回原點又不會這樣。設備是新機，調式介段。找了一天問題，還沒找到，鉆進死胡桐了，請各位大師指點下。在線等

自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開關控制仃脈沖輸出)實際長度脈沖沒發(fā)完
rst  s31
set32快速回0點。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問題就出現在s31這里碰到開關不復位，過沖

看不懂,出程序...........

你 程序問題

找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位

有始有終，不錯！

ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個應該是or t19吧

搞了半天行程開關質量問題，你程序也有點問題。

引用

引用第4樓fhy0410于2016-12-23 12:02發(fā)表的  :
找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位

可以加雙限位，一個減速慢慢！一個終止位停機

伺服控制直線滑臺，限位用光電開關不好一些么？機械限位開關如果質量不好容易產生接觸不良。

既然用伺服還用行程開關做主要定位方式？行程開關一般用來做極限停止，防止沖過頭啊

現在改為接近開關了