用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作:原點(diǎn)位慢速走設(shè)置長(zhǎng)度一一步進(jìn)指令變成高速設(shè)定長(zhǎng)度一一步進(jìn)指令減速到慢速，到限位仃止，(因?yàn)檫@個(gè)長(zhǎng)度根據(jù)產(chǎn)品長(zhǎng)度會(huì)發(fā)生變化，只能用限位來(lái)仃，不能靠設(shè)定長(zhǎng)度脈沖數(shù)來(lái)仃，所以實(shí)際設(shè)置的長(zhǎng)度脈沖耍長(zhǎng)過(guò)慢速距離)一一步進(jìn)指令轉(zhuǎn)成回原點(diǎn)高速，快速設(shè)定長(zhǎng)度位置后一一步進(jìn)指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是:慢速到極限位時(shí)碰到限位開(kāi)關(guān)有時(shí)仃不下來(lái)，會(huì)過(guò)沖。但手動(dòng)又可以，限位開(kāi)關(guān)有信號(hào)。但回原點(diǎn)又不會(huì)這樣。設(shè)備是新機(jī)，調(diào)式介段。找了一天問(wèn)題，還沒(méi)找到，鉆進(jìn)死胡桐了，請(qǐng)各位大師指點(diǎn)下。在線等

自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來(lái)，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號(hào)
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉(zhuǎn)慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開(kāi)關(guān)控制仃脈沖輸出)實(shí)際長(zhǎng)度脈沖沒(méi)發(fā)完
rst  s31
set32快速回0點(diǎn)。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問(wèn)題就出現(xiàn)在s31這里碰到開(kāi)關(guān)不復(fù)位，過(guò)沖

看不懂,出程序...........

你 程序問(wèn)題

找到原因了，程序沒(méi)問(wèn)題，限位開(kāi)關(guān)質(zhì)量問(wèn)題，謝謝各位

有始有終，不錯(cuò)！

ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個(gè)應(yīng)該是or t19吧

搞了半天行程開(kāi)關(guān)質(zhì)量問(wèn)題，你程序也有點(diǎn)問(wèn)題。

引用

引用第4樓fhy0410于2016-12-23 12:02發(fā)表的  :
找到原因了，程序沒(méi)問(wèn)題，限位開(kāi)關(guān)質(zhì)量問(wèn)題，謝謝各位

可以加雙限位，一個(gè)減速慢慢！一個(gè)終止位停機(jī)

伺服控制直線滑臺(tái)，限位用光電開(kāi)關(guān)不好一些么？機(jī)械限位開(kāi)關(guān)如果質(zhì)量不好容易產(chǎn)生接觸不良。

既然用伺服還用行程開(kāi)關(guān)做主要定位方式？行程開(kāi)關(guān)一般用來(lái)做極限停止，防止沖過(guò)頭啊

現(xiàn)在改為接近開(kāi)關(guān)了