各位前輩：
        本人首次接觸到發那科加工中心改造的項目，有點無從下手。想請各位前輩略微指導一下，不勝感激。
項目是這樣的：
         加工中心上追加一個夾具轉臺，轉臺直接連接加工中心作為外部軸，轉臺上有幾個液壓夾具需要對工件夾緊后再加工。
想問一下，我這種情況需要追加PLC與加工中心進行信號呼喚呢，還是直接用加工中心的PMC軟件進行編程，涉及到的外部I/O點數不多。
由于是首次接觸，向前輩指教PMC程序改造的大致的方法步驟，謝謝了。

直接修改PMC程式即可，在修改一下加工中心的程式

發那科加工中心有參數改了就可以增加第四軸，好像不用改PMC吧

關鍵是你的Fanuc系統支持第4軸不，不支持就沒得玩，另外即使支持也要看有沒開第4軸功能。沒開要先開此功能。 開通后就只需要更改參數即可。

自己沒搞過，看別人搞的是Y軸伺服驅動器直接拿來驅動A軸