我想要把plc程序接到機器上 實際運行一下。
我寫了一個程序 想要的目的是 :上電的時候 電機不轉，當CIO 002 收到信號（我用的是線頭24V直接接觸）,進入中斷，在中斷中，我寫了程序，讓電機順時針轉1圈 然后再逆時針轉1圈。
但是。現在的問題是 只有順時針針的一圈，逆時針沒有，好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天，請各位大神幫幫忙，小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    

我用的是同一組端口輸出， 即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望 讓CIO 10000 和CIO 10002 在第一轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO10002輸出順時針方向的電平（高）
在第二轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO 10002輸出逆時針方向的電平（低）。
兩個脈沖我分別寫在兩個中斷里是沒有問題的。現在吧它們放到同一個中斷里，怎么才能讓頭一個脈沖輸出（順時針）完畢后，接著輸出第二個脈沖（逆時針）。

我有想過用定時器中斷，讓它們兩個不停地轉，正一圈 負一圈，但是有沒有更好一點的方法呢？
小弟學的不精，請大神幫幫忙啊T_T

就正轉一圈，反轉一圈，不用中斷也可以吧，寫一個正轉的程序，一個反轉的程序，時間控制什么時間正或者反。