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        zeeman
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        樓主  發表于: 2017-02-07 18:07
        各位大俠,我的伺服電機每一次回原點都不在原點,是什么問題?請各位幫幫忙,萬分感謝!
        vdadiv
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        1樓  發表于: 2017-02-07 19:37
        "每一次回原點都不在原點"
        是指回原點有動作,但動作完成,位置不對,是嗎?請再說詳細些~
        zeeman
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        2樓  發表于: 2017-02-07 20:54
        是的,原點動作完成了,位置不對。
        zhao0539000
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        3樓  發表于: 2017-02-08 08:26
        請先確認的電機型號,回零控制方式,是機械問題還是程序問題
        引用
        引用樓主zeeman于2017-02-07 18:07發表的 伺服電機控制原點問題 :
        各位大俠,我的伺服電機每一次回原點都不在原點,是什么問題?請各位幫幫忙,萬分感謝!
        711022027
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        4樓  發表于: 2017-02-08 08:45
        檢查零點信號地線有沒有接入電源負極。
        vdadiv
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        5樓  發表于: 2017-02-09 00:09
        如果你的原點位置定義為 0 ,那麼回原點動作完成,監控實際位置應該 = 0 ,
        如果回原點動作完成,實際位置也 = 0 , 那就檢查:近點信號(DOG) ,及  近點信號ON或OFF後的停止的方式
        vios1161
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        6樓  發表于: 2017-02-09 06:44
        原點不一定是在機械原點,如果原點都是在同一固定位置的話,是因為有設偏移量。
        rrjlove
        與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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        7樓  發表于: 2017-02-09 17:58
        贊同樓上說的

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