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工控人家園 西門子工控論壇 求助各位大神，現(xiàn)自制一臺PE管材飛刀切割機(jī)用伺服電機(jī)控制，不知道怎樣定位

zhicheng

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樓主發(fā)表于: 2017-02-14 11:01

只看樓主 | 小中大

配置如下：采用伺服電控制器+加伺服電機(jī)+S7200XPPLC 發(fā)脈沖控制，用一個接近開關(guān)做原點，PLC發(fā)脈沖后電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)一周后電機(jī)停止，要求停在原點處，下一次又在原點開始切割，由于切割時，牽引管材是移動的，要求切割時速度要高，扭力大，零點幾秒就要切完，也就是零點幾秒電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周完成并停在原點，若不在原點，要能自動回原點，這自動回原點程序怎樣做？有樣例么？大神們！請大家多提寶貴意見

[ 此帖被zhicheng在2017-02-14 11:22重新編輯 ]

z061403

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1樓發(fā)表于: 2017-02-14 15:33

只看該作者 | 小中大

早個原點接接近開關(guān)就是原點就行

暮色醉人

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2樓發(fā)表于: 2017-02-14 15:42

只看該作者 | 小中大

沒看懂你的電機(jī)是用來做傳動的？還是用來做切割的。

zhangshan999

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3樓發(fā)表于: 2017-02-14 19:44

只看該作者 | 小中大

脈沖控制有運動庫和PTO控制，如接253模塊更方便

渴望無限

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4樓發(fā)表于: 2017-02-15 00:35

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你的料是不斷擠出的吧。刀能停在原點切？如果停止的切的話。非常簡單好做啊。還需要原點么？如果是邊走動邊切割的話。我做過不少飛鋸切割。

中文zhw

軟件工程師

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5樓發(fā)表于: 2017-02-15 09:41

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與石材紅外線橋切機(jī)類似，只不過我的控制系統(tǒng)=PLC+編碼器+變頻器+異步電機(jī)十OP電路…實現(xiàn)不同長度多組自動切割吧了。

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