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工控人家園 綜合討論 FX3U-64MR接入絕對值編碼器數據錯誤問題

雪花飄飄

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樓主發表于: 2017-02-20 15:24

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三菱FX3U-64MR PLC輸入點接入光洋TRD-NA360NWE絕對值編碼器。
要求D102為0-360循環。
M100為180原點置位開關。
但是現在出現編碼器旋轉時D102數據由70直接跳到178，中間缺失108
編碼器是舊的。PLC為新品。程序不是本人編寫。
有哪位看一下是怎么回事，希望指導。

測試.rar (176 K) 下载次数:105

yxn1988168

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1樓發表于: 2017-02-20 17:12

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絕對值的最大數據是255吧

雪花飄飄

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2樓發表于: 2017-02-20 18:28

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絕對值編碼器經轉換后得出數據：76-435

baixin_1981

杭州三菱

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3樓發表于: 2017-02-21 14:11

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你要看清楚，你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的，格雷碼的可以直接讀，后者須減去余數。

雪花飄飄

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4樓發表于: 2017-02-21 20:31

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引用
引用第3樓baixin_1981于2017-02-21 14:11發表的 :
你要看清楚，你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的，格雷碼的可以直接讀，后者須減去余數。

確定是格雷碼輸出，格雷碼轉換出的數據是75-435 。轉換后是0--360。
但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。

zhengf1989

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5樓發表于: 2017-02-21 20:54

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引用
引用第4樓雪花飄飄于2017-02-21 20:31發表的 :

確定是格雷碼輸出，格雷碼轉換出的數據是75-435 。轉換后是0--360。
但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。

請問8位的格雷碼轉換成二進制是0-255, 9位的格雷碼轉換成二進制就是75-435，這樣理解對吧？

雪花飄飄

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6樓發表于: 2017-02-21 21:51

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其實是自己粗心造成的。原程序使用的是512分辨率的編碼器。
而我用的是360分辨率編碼器，并且說明書已經注明：當分辨率為360時余碼為76

莫國杰

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7樓發表于: 2017-02-22 10:23

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絕對值的最大數據是255吧

gaorenyisi

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8樓發表于: 2022-04-14 10:59

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謝謝分享學習了

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jlzxclgx

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9樓發表于: 2022-04-14 11:39

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謝謝分享學習了

工控人家園 綜合討論 FX3U-64MR接入絕對值編碼器數據錯誤問題

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