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        q323153879
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        樓主  發(fā)表于: 2017-02-21 11:11
        圖片:
        如圖,X0是一個(gè)高速光纖放大器輸入點(diǎn),輸入的頻率大概在25ms一次,出現(xiàn)的問題是,X0感應(yīng)了800次,M8029只有200次的,如果把速度降很多下來,就沒問題.請幫忙看看哪里錯(cuò)了  還是哪邊要注意的  掃描周期9ms
        [ 此帖被q323153879在2017-02-22 08:26重新編輯 ]
        dgamen
        歲月不饒人
        級別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:54
        你首先要搞清楚X0,M22,M8029之間的關(guān)系和時(shí)序
        q323153879
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        2樓  發(fā)表于: 2017-02-21 14:27
        這樣寫有問題嗎     求教
        q323153879
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        3樓  發(fā)表于: 2017-02-21 17:11
        頂一下
        358273433
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        4樓  發(fā)表于: 2017-02-21 17:18
        M22置位時(shí),有X0輸入被忽略。
        q323153879
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        5樓  發(fā)表于: 2017-02-22 08:25
        可是在M22復(fù)位的時(shí)候,X0下一次輸入還沒來啊
        老學(xué)生
        梅花香自苦寒來
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        6樓  發(fā)表于: 2017-02-22 21:24
        從M22置位到y(tǒng)0發(fā)完脈沖再到M22復(fù)位是多少時(shí)間呢?M8029動(dòng)作次數(shù)是X0感應(yīng)次數(shù)的四分之一,這里面是否有帳可算。
        eledesigner
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
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        7樓  發(fā)表于: 2017-02-23 10:39
        25ms一次,伺服能走得過來嗎

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