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jeffwang2011

千里獨(dú)行客

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樓主發(fā)表于: 2017-03-09 11:40

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客戶的機(jī)器有一臺伺服報(bào)警AL20.1 ，查詢是編碼器故障，更換了編碼器的線還是報(bào)警，新機(jī)器，去年12月份出廠的。

有點(diǎn)搞不懂了，查詢編碼器線材的端子定義，居然只有符號，如P5，LG,MR,MRR,PAT還是BAT的，有沒有哪個(gè)兄弟知道說一下。

感謝感謝。

liyian455

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1樓發(fā)表于: 2017-03-09 11:54

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查沒查馬達(dá)端的編碼部分？

jeffwang2011

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2樓發(fā)表于: 2017-03-09 12:29

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引用
引用第1樓liyian455于2017-03-09 11:54發(fā)表的 :
查沒查馬達(dá)端的編碼部分？

HG-KN的也是這種代碼，沒有CN1伺服IO的那種詳細(xì)說明。

jeffwang2011

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3樓發(fā)表于: 2017-03-09 14:16

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看來這個(gè)東西果然是不外傳的。。。

jeffwang2011

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4樓發(fā)表于: 2017-03-09 17:26

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只找到了這么多，BAT還是不知道。

Serial communication
Signal name Symbol Connector pin Function/Application
MR,MRR,7,17,Communication signal with servo motor
P5 18,19,20,For supplying 5VDC power to servo motor
LG 1,2,11,12,Common terminal for P5
SD Plate Connect external conductor of shielded cable.

yxn1988168

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5樓發(fā)表于: 2017-03-09 21:03

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BAT是電池接頭

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jeffwang2011

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6樓發(fā)表于: 2017-03-10 08:04

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非常感謝樓上，只知道用編碼器，居然都不知道它內(nèi)部構(gòu)造，慚愧慚愧。。。

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