客戶的機器有一臺伺服報警AL20.1 ，查詢是編碼器故障，更換了編碼器的線還是報警，新機器，去年12月份出廠的。

有點搞不懂了，查詢編碼器線材的端子定義，居然只有符號，如P5，LG,MR,MRR,PAT還是BAT的，有沒有哪個兄弟知道說一下。

感謝感謝。

查沒查馬達端的編碼部分？

引用

引用第1樓liyian455于2017-03-09 11:54發表的  :
查沒查馬達端的編碼部分？

HG-KN的也是這種代碼，沒有CN1伺服IO的那種詳細說明。

看來這個東西果然是不外傳的。。。

只找到了這么多，BAT還是不知道。

Serial communication
Signal name Symbol Connector pin Function/Application
MR,MRR,7,17,Communication signal with servo motor
P5 18,19,20,For supplying 5VDC power to servo motor
LG 1,2,11,12,Common terminal for P5
SD Plate Connect external conductor of shielded cable.

BAT是 電池接頭

非常感謝樓上，只知道用編碼器，居然都不知道它內部構造，慚愧慚愧。。。