各位大師：小弟有個項目：用到S7-200smartPLC，維綸觸摸屏，柯馬機器人（支持Profbus協(xié)議），PLC還要提供獨立的以太網(wǎng)接口，以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控維護功能（通信協(xié)議TCP/IP協(xié)議），機器人還需要與PLC通信，請問：PLC系統(tǒng)怎么配置會好些？軟件上具體怎么操作？謝謝

SMART 200PLC 跟柯馬機器人通訊只能用自由協(xié)議、modbus\ 如果柯馬機器人做主站 （PROFIBUS）那么SMART 200PLC做從站就要DP-01模塊。