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        兵部尚書
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2017-03-14 14:16
        請(qǐng)教各位大神。要做一臺(tái)上料機(jī),工件擺放臺(tái)不用伺服電機(jī),而是用普通的減速電機(jī)(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機(jī)械手全部取走后就轉(zhuǎn)動(dòng)到下一排。要我減速電機(jī)精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動(dòng)時(shí)電機(jī)速度一運(yùn)行(快速),到達(dá)近點(diǎn)信號(hào)的時(shí)候切換到速度二運(yùn)行(慢速),然后接近開關(guān)到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)停止運(yùn)行,以上由plc控制運(yùn)行。想法的目的是為了減少電機(jī)的機(jī)械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡(jiǎn)單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數(shù)中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數(shù)還需要哪些要注意的重要參數(shù)要設(shè)置那?在我多功能輸入端子動(dòng)作的一瞬間就會(huì)把速度從一切換到二嗎?這個(gè)減速剎車的時(shí)間可不可以設(shè)置那?應(yīng)該注意哪些問題?謝謝大家!
        bdmogui
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        1樓  發(fā)表于: 2017-03-14 14:42
        印象中D11為減速時(shí)間
        兵部尚書
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        2樓  發(fā)表于: 2017-03-14 14:53
        是的是這個(gè)參數(shù),如果我把減速時(shí)間設(shè)置為最低,然后加上剎車電阻,這樣來讓電機(jī)立即停止,這樣做可靠嗎?
        獨(dú)步黃昏
        自由,別致。
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        3樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:03
        這主要看電機(jī)的功率跟位置控制的精度。
        lvpretend
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:24
        這個(gè)要看你的精度要求,其實(shí)伺服相比變頻器貴不了多少。變頻器多段速效果也不錯(cuò),如果加上自動(dòng)補(bǔ)償,效果更佳。
        814382100
        學(xué)無止境
        級(jí)別: 家園?
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        5樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:56
        有誰有嗎
        老學(xué)生
        梅花香自苦寒來
        級(jí)別: 家園?
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        6樓  發(fā)表于: 2017-03-14 21:47
        引用
        引用樓主兵部尚書于2017-03-14 14:16發(fā)表的 新人求助 臺(tái)達(dá)VFD變頻器問題 :
        請(qǐng)教各位大神。要做一臺(tái)上料機(jī),工件擺放臺(tái)不用伺服電機(jī),而是用普通的減速電機(jī)(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機(jī)械手全部取走后就轉(zhuǎn)動(dòng)到下一排。要我減速電機(jī)精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動(dòng)時(shí)電機(jī)速度一運(yùn)行(快速),到達(dá)近點(diǎn)信號(hào)的時(shí)候切換到速度二運(yùn)行(慢速),然后接近開關(guān)到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)停止運(yùn)行,以上由plc控制運(yùn)行。想法的目的是為了減少電機(jī)的機(jī)械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡(jiǎn)單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數(shù)中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數(shù)還需要哪些要注意的重要參數(shù)要設(shè)置那?在我多功能輸入端子動(dòng)作的一瞬間就會(huì)把速度從一切換到二嗎?這個(gè)減速剎車的時(shí)間可不可以設(shè)置那?應(yīng)該注意哪些問題?謝謝大家!

        1.多段速真的就象說明書寫的那樣簡(jiǎn)單。2.減速時(shí)間的長短是由你自己設(shè)置。3.從一段速切換二段速的動(dòng)作時(shí)間不用懷疑完全沒問題。如果僅為減小機(jī)械慣性按照正常設(shè)置就行。
        老學(xué)生
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        7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 21:54
        引用
        引用第2樓兵部尚書于2017-03-14 14:53發(fā)表的  :
        是的是這個(gè)參數(shù),如果我把減速時(shí)間設(shè)置為最低,然后加上剎車電阻,這樣來讓電機(jī)立即停止,這樣做可靠嗎?

        不知你說的剎車電阻是不是指制動(dòng)電阻而言。如果是指制動(dòng)電阻好象沒有剎車功能。僅在減速時(shí)釋放直流電路的能量。
        兵部尚書
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        8樓  發(fā)表于: 2017-03-15 10:41
        非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答,我現(xiàn)在明白過來了。非常感謝!
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        9樓  發(fā)表于: 2017-03-18 08:40
        引用
        引用第8樓兵部尚書于2017-03-15 10:41發(fā)表的  :
        非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答,我現(xiàn)在明白過來了。非常感謝!

        你既然明白了,為什么不把自己的心得發(fā)出來與大家共享?
        ml710317
        細(xì)節(jié)決定成敗
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        10樓  發(fā)表于: 2017-03-18 08:50
        應(yīng)該使用四個(gè)接近開關(guān):原點(diǎn),1段速度,2段速度,終點(diǎn)
        這樣可以達(dá)到你要求的效果
        雨雨田-細(xì)節(jié)決定成敗
        QQ:1121930977
        kyo9879
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        11樓  發(fā)表于: 2017-03-20 09:38
        或是加一個(gè)模擬量,用變動(dòng)模擬量的方式來做控制,優(yōu)點(diǎn)是可以減少多段速的S加減速設(shè)置(多多少少切換時(shí)會(huì)有頓點(diǎn))的煩惱。

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