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        兵部尚書
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        樓主  發表于: 2017-03-14 14:16
        請教各位大神。要做一臺上料機,工件擺放臺不用伺服電機,而是用普通的減速電機(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動時電機速度一運行(快速),到達近點信號的時候切換到速度二運行(慢速),然后接近開關到達停止點的時候電機停止運行,以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那?在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎?這個減速剎車的時間可不可以設置那?應該注意哪些問題?謝謝大家!
        bdmogui
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        1樓  發表于: 2017-03-14 14:42
        印象中D11為減速時間
        兵部尚書
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        2樓  發表于: 2017-03-14 14:53
        是的是這個參數,如果我把減速時間設置為最低,然后加上剎車電阻,這樣來讓電機立即停止,這樣做可靠嗎?
        獨步黃昏
        自由,別致。
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        3樓  發表于: 2017-03-14 20:03
        這主要看電機的功率跟位置控制的精度。
        lvpretend
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        4樓  發表于: 2017-03-14 20:24
        這個要看你的精度要求,其實伺服相比變頻器貴不了多少。變頻器多段速效果也不錯,如果加上自動補償,效果更佳。
        814382100
        學無止境
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        5樓  發表于: 2017-03-14 20:56
        有誰有嗎
        老學生
        梅花香自苦寒來
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        6樓  發表于: 2017-03-14 21:47
        引用
        引用樓主兵部尚書于2017-03-14 14:16發表的 新人求助 臺達VFD變頻器問題 :
        請教各位大神。要做一臺上料機,工件擺放臺不用伺服電機,而是用普通的減速電機(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動時電機速度一運行(快速),到達近點信號的時候切換到速度二運行(慢速),然后接近開關到達停止點的時候電機停止運行,以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那?在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎?這個減速剎車的時間可不可以設置那?應該注意哪些問題?謝謝大家!

        1.多段速真的就象說明書寫的那樣簡單。2.減速時間的長短是由你自己設置。3.從一段速切換二段速的動作時間不用懷疑完全沒問題。如果僅為減小機械慣性按照正常設置就行。
        老學生
        梅花香自苦寒來
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        7樓  發表于: 2017-03-14 21:54
        引用
        引用第2樓兵部尚書于2017-03-14 14:53發表的  :
        是的是這個參數,如果我把減速時間設置為最低,然后加上剎車電阻,這樣來讓電機立即停止,這樣做可靠嗎?

        不知你說的剎車電阻是不是指制動電阻而言。如果是指制動電阻好象沒有剎車功能。僅在減速時釋放直流電路的能量。
        兵部尚書
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        8樓  發表于: 2017-03-15 10:41
        非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答,我現在明白過來了。非常感謝!
        老學生
        梅花香自苦寒來
        級別: 家園?
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        9樓  發表于: 2017-03-18 08:40
        引用
        引用第8樓兵部尚書于2017-03-15 10:41發表的  :
        非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答,我現在明白過來了。非常感謝!

        你既然明白了,為什么不把自己的心得發出來與大家共享?
        ml710317
        細節決定成敗
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        10樓  發表于: 2017-03-18 08:50
        應該使用四個接近開關:原點,1段速度,2段速度,終點
        這樣可以達到你要求的效果
        雨雨田-細節決定成敗
        QQ:1121930977
        kyo9879
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        11樓  發表于: 2017-03-20 09:38
        或是加一個模擬量,用變動模擬量的方式來做控制,優點是可以減少多段速的S加減速設置(多多少少切換時會有頓點)的煩惱。

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