從低速開(kāi)始
比如 PLSY  K100  K0  Y0  (連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))  寫(xiě)成  PLSY  D100  K0  Y0
再把K100傳送到D100  寫(xiě)成 MOV  K100  D100
再把不同的常數(shù)  如 K1000;  K10000 ......等等 傳送到D100中, 就得到不同的速度
想讓電機(jī)得到你想要的速度,就得通過(guò)計(jì)算D100中的數(shù)值和電子齒輪比
再換成定位指令DRVI 和 DRVA.......  
比如想讓電機(jī)正轉(zhuǎn)1圈或正轉(zhuǎn)多少度停下來(lái);反轉(zhuǎn)1圈或多少度停下來(lái)......
這里好像說(shuō)不完的. 
