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        mylover132
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        36樓  發表于: 2017-04-20 09:27
        使用計數指令加位移指令 應該也是可以的
        咗臉ヅ微笑ぺ
        非吾所愿,奈何已離去……
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        37樓  發表于: 2017-04-20 10:26
        圖片:
        解決沒?沒解決下面可供參考(PS:三菱我不太熟,反正是左移一位)
        M0:工位1完成,M1:細管1檢測OK,M2:鏈軌到位;
        M100到M109分別是工位1到10有料標志
        M126到M128分別是工位7到9細管1的檢測標志(其他細管類似)
        這樣工位9細管1要裝的條件是有料(M108為TRUE)、細管1檢測OK(M128為TRUE)
        ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
        fubin739
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        38樓  發表于: 2017-04-21 15:32
        mov k2mxx Dxx 二進制存在D里面,到了位置讀取相應的D,用mov Dxx k2Mxx就讀處來了
        meiliang212
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        39樓  發表于: 2017-09-11 10:38
        前段時間在備考 !有段時間沒逛論壇了,兄弟們我又回來了
        luelyzeng
        歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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        40樓  發表于: 2017-09-11 18:03
        我就想問,幾個月過去了,搞定沒有
        好好賺錢
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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        41樓  發表于: 2017-09-12 07:44
        這不就是8個位移指令能搞定的事么?每個位移指令記憶一根銅管的是否合格,步進電機每走一次位移一次,1為合格0為不合格,全部為0表示無產品,一個位移指令會用,8個就不會用了?
        成功的路上需要幫助
        沒啥特長
        說句真話,你其實彳
        級別: 略有小成
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        42樓  發表于: 2017-09-12 08:40
        引用
        引用第31樓靜夜思飄于2017-04-15 20:21發表的  :
        每步都帶一個16位數據就好,后8位代表是否廢品,0為廢品1為正品。如果想在簡單點那么這個數據的前8位可以設置一個FLAG表示是否有廢品(只需要在第七步檢查完成后根據8位的狀態設置一下),這樣到第9步時,檢測一下FLAG,如果沒不合格產品就不需要提取后8位數據,如果有不合格產品,和后8位與一下FF,得到一個數據就能判斷那些位是廢品。只需每次移動時將此數據跟隨傳輸就好。

        這個好用

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