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        廣州、榮開
        級(jí)別: 工控俠客
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        12樓  發(fā)表于: 2017-05-17 20:39
        原點(diǎn)在上,,向下執(zhí)行,試試,改下方向信號(hào),,原點(diǎn),,,程序應(yīng)該不要改多少,
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        13樓  發(fā)表于: 2017-05-18 09:38
        改程序也好寫程序也好,先要有思路再動(dòng)手,另外這么個(gè)小程序改不了重寫一個(gè)也寫完了還是水平欠了點(diǎn)
        自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
        luwenhua1985
        我回來了
        級(jí)別: 略有小成
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        14樓  發(fā)表于: 2017-05-18 10:52
        伺服多要回原點(diǎn),你吧新原點(diǎn)與舊原點(diǎn)鏡像下就行了,位置改下值就ok了
        olove83
        級(jí)別: 探索解密
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        15樓  發(fā)表于: 2017-05-18 16:08
        這么簡單的動(dòng)作,寫得介么繁瑣,也是醉了
        jinle520
        QQ:229441204
        級(jí)別: 家園常客

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        16樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
        如果只是反過來動(dòng)作,不用動(dòng)程序都可以達(dá)到。

        首先把步進(jìn)馬達(dá)的線對(duì)調(diào),讓馬達(dá)控制反轉(zhuǎn),然后把上點(diǎn)和下點(diǎn)的感應(yīng)信號(hào)對(duì)調(diào),這樣是不是更快點(diǎn)?????
        愛家愛china
        愛家愛china
        級(jí)別: 家園常客
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        17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:40
        這個(gè)還要改程序?直接電機(jī)方向換一下 然后上下停點(diǎn)換一下不就行了?
        朋友多了路好走!!!
        toutianjian
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        18樓  發(fā)表于: 2017-05-20 20:13
        把步進(jìn)設(shè)置為反轉(zhuǎn),然后把原來的感應(yīng)電上調(diào)為下,下調(diào)為上,,不就行啦
        蒲城風(fēng)信子
        微信QQ1733946494
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        19樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:37
        先把動(dòng)作邏輯理順,理解別人的邏輯 再下手改。盲目去改 ,無非是蒙圈
        mrwqg007
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        20樓  發(fā)表于: 2017-07-29 07:13
        簡單的程序還不如自己重新做一份
        秋雨231
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        21樓  發(fā)表于: 2017-07-29 08:50
            感覺太亂,不如自己寫來的快。

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