用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

加個編碼器轉換一下可解決，不管卷料的厚薄，軟硬和大小

樓上說的對　要用輪式編碼器　或者編碼輪　壓在鐵板上，

伺服電機用來做傳送，卷材加離合器做張力

思路完全錯誤了，累死也枉然

我只是搬運工！

視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMTM5OTM5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

真心謝謝各位的解答，但客戶就是那樣的要求，不加其它編碼器的。

那真的沒辦法了，

那就是螺旋線的長度的計算了，但是對你的卷材要求也很高了，否則還是要加檢測裝置

這個項目有點挑戰。

可以改變思路。
只有定尺的使用編碼器，主軸送料部分就用個普通電機。在送料時，可加一個接近開關或行程開關，用來檢測物料的松緊程度，只要松了，就停止，緊了就送料。

還有辦法可試，給兩個參數設定，厚度和初始直徑，根據長度計算對應脈沖