各位晚上好！只有一個光電感應器是怎么檢測到物體長度的值，謝謝指點！

首先要保證做到移動速度恒定，然后就是速度*感應時間，這樣就可以得到長度了

速度基本恒定，請教梯形圖，謝謝

容許誤差多少?
如果大就還容易，不然就將速度放慢。

參考看

    X0
----|^|---------------------[SET  M0]

     X0
----|v|---------------------[RST  M0]

    M0
----||-----------------------(T0  K30000)
          |
          ---------------------[MOV  T0  D0]      D0---秒數(0.1秒)

速度 * 時間 = 距離

謝謝指點

你說的是光電還是鐳射測距？

普通光電

用計數器的方式就可以了

不準確的。誤差比較大。一般光電測料帶的長度，也不準。還受到光反射的影響。
基恩士有超級激光，物體不是很大，別說是長度。十幾種模式都可以測量。輪廓，高低差，角度，兩點距離，幾點平均值，等等。得花幾萬銀子。

請教各位：假設編碼器產生1個脈沖可以使輸送帶上的物體移動4.34mm,當物體進入時，光電開關有信號，物體通過后光電開關無信號，這樣檢測到的物體的長度是多少，梯形圖怎么寫？謝謝大家！

光電開關上升沿時讀取脈沖輸出當前值，存入d0，光電開關下降沿時讀取脈沖輸出當前值存入d2.
然后d2-d0，得出脈沖數，換算一下就可以了。

用中斷和高速計數器中斷，基本上可以測定出來，誤差比較小。