建議參考液壓磚機的頂出系統精度0.2毫米

對輸入反饋值，取平均值，應該是行得通

個人理解，你的是什么ＰＬＣ　模擬量精度是多少的，如果是4000的　可以把4000全存在ＰＬＣ里面，然后每個數值對應一個精度，然后就不用ＰＩＤ控制了

方法簡單，如果還要比較精準控制壓力可以加個小的儲能器到電磁閥后，油缸前，這樣壓力不就恒定咯，如果不要精準控制，直接來個大的儲能器，直接壓力恒定更省事，儲能器就像油缸加個彈簧

期待答案

液壓管路加溢流閥

好期待結果

感覺還是你PLC程序沒控制好，你可以采用PID+TPO的占空比模式   之前做溫度PID控制用過。

17樓的方式最簡潔，也最有效

感覺還是油壓儲能器吧，這樣波動小很多

只能夠夠做恒壓控制，速度就別考慮了

問題終于解決了！

因為有其它廠家一樣的機臺（這些機臺是專業廠家制作的，新機臺價格上百萬，控制的油壓靜態和

動態都很穩定），比較后發現這些機臺都沒有用PLC的PID調節，都是使用廠家自行開發的控制板直

接控制伺服閥（伺服閥自帶的控制板也沒有使用）。通過各種努力，向廠家買了一塊控制板并聯系

上廠家的調試人員。請教后確認：廠家一開始也是使用PLC PID調節，也是遇到同樣的問題（油壓靜

態可以，動態波動大），后來開發了電路板，輸入反饋型號和直接輸出MA電流信號控制伺服閥，控

制的就很穩定了。至現場使用此電路板，按說明接線，調試，靜態油壓和動態油壓控制的非常穩定

，而且調節速度快，超調振蕩小。

油路沒有做任何的更改，就直接一個伺服閥控制油缸的進出油的流量。

解決問題了，感慨只有一句大白話：難者不會，會者不難。對這個項目，我就是那個不會的。

再次感謝各位工控兄弟的指點，幫助。特別感謝5樓的兄弟，微信聯系，非常熱心耐心。
也感謝楊站長，提供這么好的一個平臺。
謝謝！鞠躬！