建議參考液壓磚機(jī)的頂出系統(tǒng)精度0.2毫米

對(duì)輸入反饋值，取平均值，應(yīng)該是行得通

個(gè)人理解，你的是什么ＰＬＣ　模擬量精度是多少的，如果是4000的　可以把4000全存在ＰＬＣ里面，然后每個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)一個(gè)精度，然后就不用ＰＩＤ控制了

方法簡(jiǎn)單，如果還要比較精準(zhǔn)控制壓力可以加個(gè)小的儲(chǔ)能器到電磁閥后，油缸前，這樣壓力不就恒定咯，如果不要精準(zhǔn)控制，直接來(lái)個(gè)大的儲(chǔ)能器，直接壓力恒定更省事，儲(chǔ)能器就像油缸加個(gè)彈簧

期待答案

液壓管路加溢流閥

好期待結(jié)果

感覺還是你PLC程序沒控制好，你可以采用PID+TPO的占空比模式   之前做溫度PID控制用過(guò)。

17樓的方式最簡(jiǎn)潔，也最有效

感覺還是油壓儲(chǔ)能器吧，這樣波動(dòng)小很多

只能夠夠做恒壓控制，速度就別考慮了

問題終于解決了！

因?yàn)橛衅渌鼜S家一樣的機(jī)臺(tái)（這些機(jī)臺(tái)是專業(yè)廠家制作的，新機(jī)臺(tái)價(jià)格上百萬(wàn)，控制的油壓靜態(tài)和

動(dòng)態(tài)都很穩(wěn)定），比較后發(fā)現(xiàn)這些機(jī)臺(tái)都沒有用PLC的PID調(diào)節(jié)，都是使用廠家自行開發(fā)的控制板直

接控制伺服閥（伺服閥自帶的控制板也沒有使用）。通過(guò)各種努力，向廠家買了一塊控制板并聯(lián)系

上廠家的調(diào)試人員。請(qǐng)教后確認(rèn)：廠家一開始也是使用PLC PID調(diào)節(jié)，也是遇到同樣的問題（油壓靜

態(tài)可以，動(dòng)態(tài)波動(dòng)大），后來(lái)開發(fā)了電路板，輸入反饋型號(hào)和直接輸出MA電流信號(hào)控制伺服閥，控

制的就很穩(wěn)定了。至現(xiàn)場(chǎng)使用此電路板，按說(shuō)明接線，調(diào)試，靜態(tài)油壓和動(dòng)態(tài)油壓控制的非常穩(wěn)定

，而且調(diào)節(jié)速度快，超調(diào)振蕩小。

油路沒有做任何的更改，就直接一個(gè)伺服閥控制油缸的進(jìn)出油的流量。

解決問題了，感慨只有一句大白話：難者不會(huì)，會(huì)者不難。對(duì)這個(gè)項(xiàng)目，我就是那個(gè)不會(huì)的。

再次感謝各位工控兄弟的指點(diǎn)，幫助。特別感謝5樓的兄弟，微信聯(lián)系，非常熱心耐心。
也感謝楊站長(zhǎng)，提供這么好的一個(gè)平臺(tái)。
謝謝！鞠躬！