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        3. 
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					 浪嗨嗨 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-06-24 18:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走位置控制時(shí)如果速度大點(diǎn)，伺服定位完成后往前沖了一點(diǎn)距離，
        pLC用永宏的
        幫忙分析下原因
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-24 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        考慮下是不是機(jī)械慣性在搗亂！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
        銷(xiāo)售二手拆機(jī)工控商品，多類(lèi)型品牌I0接線(xiàn)端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
        http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索：來(lái)電科技自動(dòng)化網(wǎng)上店
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會(huì)玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 08:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把增益設(shè)定大一點(diǎn)試試，或者剛性
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 793259309 
					
        
				
        

				
        玩轉(zhuǎn)PLC
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是負(fù)載慣量太大？
        換成大慣量的伺服電機(jī)試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控劍俠666 
					
        
				
        

				
        天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換電機(jī)哈哈哈呵呵 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 浪嗨嗨 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 12:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當(dāng)定位完成后，有始能控制的，應(yīng)該 是不會(huì)往前走的吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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