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					 非人類0608 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-06-27 22:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，求教一個問題，看手冊上DDRVI輸出脈沖量是-999999到+999999，我想請問一下，是不是我一次最多只能發(fā)送999999個脈沖？如果我的伺服轉一圈需要160000個脈沖，那我豈不是一次最多只能轉6圈多？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wilson 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-27 22:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服馬達可以設電子齒輪比，例如B2伺服馬達的解析度是160000，那麼設定16則PLC發(fā)出10000個PLS就可以讓馬達轉一圈了，因此999999就可以讓馬達轉99.9圈，如果速度要更高則齒輪比可以再調高
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 非人類0608 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-27 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        但是如果我要控制精度很高，我必須確保脈沖當量很小，這樣我轉一圈要很多脈沖，這時怎么辦呢，我嘗試過設置脈沖量為K10000000（超過999999了），系統也沒報警
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qianchsh 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-28 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用存儲器送入脈沖數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 congrikunge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-28 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你還要考慮伺服編碼器的分辨率啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-28 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用160000馬達分割來跑馬達速度出的來嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wilson 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-28 19:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSY指令能支持到2147483647個PLS，應該能讓你轉更多圈，只是不知道您的PLC有無支持PLSY指令??
        關於報警問題，您可以將PLC的輸出接1K歐姆的上拉電阻，在接上24伏特電源並將此訊號給高速計數器X0計數，觀察計數值是否是K10000000還是999999[註:三菱的PLC因為是SINK輸出，所以能接上拉電源，西門子PLC則相反]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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