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        kevin-q
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        樓主  發表于: 2017-07-03 13:48
        圖片:
        今天寫了一個手動正反轉的伺服電機的程序,可是不知道是程序寫的有問題還是伺服電機線沒有接好,就只能正轉不能反轉。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事?用的伺服器是松下A5系列的,1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向,37腳接X4報警輸入。這個接線應該也沒什么問題,可就是點正轉時電機正轉,點反轉時電機也正轉。
        dfy
        dfy
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        1樓  發表于: 2017-07-03 14:13
        pr0.07是否設定為3
        kevin-q
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        2樓  發表于: 2017-07-03 14:54
        引用
        引用第1樓dfy于2017-07-03 14:13發表的  :
        pr0.07是否設定為3

        是設定為3的
        wuzhishou
        毅然仰角
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        3樓  發表于: 2017-07-03 14:55
        方向切換最好給個延時
          
        uu.liu
        COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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        4樓  發表于: 2017-07-03 15:38
        初學者建議用DDRVI和DDRVA指令,一個絕對位置,一個相對位置控制,DDRVI也能實現正反轉,這個指令比較容易理解,等你需要的時候在用PLSY這個指令。
        QQ:569456723
        祥子_lead
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        5樓  發表于: 2017-07-03 21:14
        方向信號最好在指令執行前給出。
        jicjic111
        進步
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        6樓  發表于: 2017-07-03 22:02
        程序有誤,多想想再寫
        hanqin
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        7樓  發表于: 2017-09-13 14:05
        時序的問題,將方向放在指令前面試試

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