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工控人家園 綜合討論 伺服電機正反轉(zhuǎn)

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 13:48

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圖片：

今天寫了一個手動正反轉(zhuǎn)的伺服電機的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉栴}還是伺服電機線沒有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報警輸入。這個接線應(yīng)該也沒什么問題，可就是點正轉(zhuǎn)時電機正轉(zhuǎn)，點反轉(zhuǎn)時電機也正轉(zhuǎn)。

dfy

dfy

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1樓發(fā)表于: 2017-07-03 14:13

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pr0.07是否設(shè)定為3

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

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2樓發(fā)表于: 2017-07-03 14:54

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引用
引用第1樓dfy于2017-07-03 14:13發(fā)表的 :
pr0.07是否設(shè)定為3

是設(shè)定為3的

wuzhishou

毅然仰角

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3樓發(fā)表于: 2017-07-03 14:55

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方向切換最好給個延時

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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4樓發(fā)表于: 2017-07-03 15:38

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初學(xué)者建議用DDRVI和DDRVA指令，一個絕對位置，一個相對位置控制，DDRVI也能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，這個指令比較容易理解，等你需要的時候在用PLSY這個指令。

QQ:569456723

祥子_lead

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5樓發(fā)表于: 2017-07-03 21:14

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方向信號最好在指令執(zhí)行前給出。

jicjic111

進(jìn)步

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6樓發(fā)表于: 2017-07-03 22:02

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程序有誤，多想想再寫

hanqin

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7樓發(fā)表于: 2017-09-13 14:05

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時序的問題，將方向放在指令前面試試

工控人家園 綜合討論 伺服電機正反轉(zhuǎn)

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