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工控人家園 綜合討論 請問臺達(dá)PLC帶3個軸，有2個軸做圓弧插補(bǔ)，第三個軸跟隨同時運動，怎么做？

bg4igy

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樓主發(fā)表于: 2017-07-23 17:33

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1、請問臺達(dá)PLC帶3個軸，有2個軸做圓弧插補(bǔ)，第三個軸跟隨同時運動，也就是做圓弧插補(bǔ)的2個軸開始啟動的時候第三個軸也開始運動，圓弧插補(bǔ)的2個軸停止，第三個軸也停止。
2、但是還有個限制條件，第三個軸的運動距離是固定的，比如10cm,這就要求第三個軸的運動速度是要跟著圓弧插補(bǔ)的2個軸的時間改變的。
3、圓弧插補(bǔ)的2個軸運動軌跡長的時候，第3個軸完成10cm的速度就要慢一點。圓弧插補(bǔ)2個軸運動軌跡短的時候，第3個軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺得需要設(shè)計一個公式，但是沒有想到這個公式該怎么做？

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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1樓發(fā)表于: 2017-07-23 18:28

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先將插補(bǔ)的脈沖數(shù)除以一個常數(shù)，以這個值為第三軸的頻率

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daiz63

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2樓發(fā)表于: 2017-07-26 13:31

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沒有三軸螺線插補(bǔ)功能嗎？

daiz@yaskawa.com.cn

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2017-07-27 11:00

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臺達(dá)的好像沒有2樓說的螺線插補(bǔ)功能一些稍微好點的運動控制好像是有的

hafatahaha

臺達(dá)代理

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4樓發(fā)表于: 2017-07-28 09:18

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你這得運動控制，20pm，10mc

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

daiz63

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5樓發(fā)表于: 2017-07-28 10:21

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可以考慮安川運動控制器MP系列，

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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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6樓發(fā)表于: 2017-07-29 07:37

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那得找螺旋插補(bǔ)功能的PLC或模塊。

成功的路上需要幫助

工控人家園 綜合討論 請問臺達(dá)PLC帶3個軸，有2個軸做圓弧插補(bǔ)，第三個軸跟隨同時運動，怎么做？

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