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工控人家園 西門子工控論壇 1200伺服定位往復運動產生定位偏差

淺酌憶流年

那可路路

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樓主發表于: 2017-07-27 10:41

只看樓主 | 小中大

如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？

受不了了

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1樓發表于: 2017-07-27 11:33

只看該作者 | 小中大

鍵掉了

樓主留言：

聯軸器加絲杠

受不了了

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2樓發表于: 2017-07-27 11:55

只看該作者 | 小中大

聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈

樓主留言：

連軸器已經校緊

huangfajia

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3樓發表于: 2017-07-27 15:43

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是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大

樓主留言：

脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖

淺酌憶流年

那可路路

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4樓發表于: 2017-08-10 11:18

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問題解決了

zhoufall

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5樓發表于: 2017-08-10 22:36

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引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的 :
問題解決了

咋解決的啊樓主分享一下

經驗啊

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

penn_yuan

只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。

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6樓發表于: 2017-08-11 10:50

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樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。

幫助別人的同時就是幫助自己。

luwenhua1985

我回來了

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7樓發表于: 2017-09-01 09:13

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裝配問題不同心

工控人家園 西門子工控論壇 1200伺服定位往復運動產生定位偏差

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