請問我要把伺服馬達的實際轉速顯示在觸摸屏上，要怎么寫啊？

屏上先做一個D，然后分二種情況：


第一種情況 ，用PLC里發送的速脈沖速度，計算一下，把結果放到這個D
比如首先你得知道多少個脈沖伺服轉一圈，然后把當前脈沖頻率除以這個脈沖數，就是每秒的轉速。
如果要換算成分鐘的，就 *60倍
思路如果想通了，其實就是乘除法而已。    


第二種情況 ，伺服驅動里有實際的速度。需要用通訊的方式讀出來這個值，再放到D中.