絕對定位:DRVA  S1(絕對脈沖個數)  S2(脈沖頻率)  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
相對定位:DRVI  S1(相對脈沖個數)  S2(脈沖頻率)  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
JOG(頻率正負代表方向):PLSV S1 (脈沖頻率) D1(脈沖輸出) D2(脈沖方向)
 回原點:ZRN  S1(原點速度)  S2(近原點速度)  S3(近點狗輸入)  D(脈沖輸出)
樓主留言:
嗯嗯,謝謝啦!
用了 DDRVI指令來執行電機正轉和反轉的。寫入程序后強制ON正常運行,現在想做一個 開關來控制正轉和反轉兩條指令,要怎么實現?