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        3. 
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					 非人類0608 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-09-13 21:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位吧友，求助關于同步帶滑臺的問題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個10KG的夾具，夾具會推動一個車來回走動，最大推力要超過60N，有沒有哪位神人能給個選型參考，或者給個滑臺和伺服配合的各項參數(shù)的計算方法，本人小白以前沒用過同步帶滑臺，多謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-14 07:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        勻速走還是變速走，突然啟停的次數(shù)高不高。載重10KG感覺你這200W不夠。
        樓主留言：
        基本是勻速走的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 flycloudy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-14 08:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最大推力要超過60N？確定沒搞錯嗎？要是這樣的話，直接帶估計夠嗆，還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機恐怕也不行的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lyntechme 
					
        
				
        

				
        虛心做人，踏實做事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-14 08:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個問題涉及機電一體化呵呵
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
         
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-14 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速機吧  不知道你同步帶的半徑是多少  不過看這樣的力要求 減速比要搞到1：10的樣子
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luelyzeng 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-14 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        算出慣量比，一般如果用伺服帶同步帶的話慣量都會成倍的增長，估計要加減速機了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好賺錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 非人類0608 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-14 21:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝樓上幾位的回復，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 john42tw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-15 07:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓非人類0608于2017-09-14 21:27發(fā)表的  :
        多謝樓上幾位的回復，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？

        看需求
        減速比越大--->速度越慢---->力量越大

        加減速機---> 速度夠 ---> 加減速機

        加減速機---> 速度不夠 --->換大功率
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-15 09:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        60N的負載  假設滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
        需要牽引力F=60/9.8*t
        電機的轉(zhuǎn)矩T=F*電機軸半徑r
        如果中間有減速機電機轉(zhuǎn)矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i
        如果加的減速機減速比太大，電機轉(zhuǎn)矩會相應增加
        控制的加減速時間設置好，盡量不要過小
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控劍俠666 
					
        
				
        

				
        天道酬勤，認真的人做認真的事 。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-15 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都是大神來學習的 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 非人類0608 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-16 17:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝樓上各位大神的指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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