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                        樓主 

					
					發表于: 2017-09-22 17:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX2N-1PG控制伺服馬達，走絕對位置控制，比如我設定走10000個脈沖目標位置，但是走到一半就要按停止讓馬達停止，然后再按啟動讓馬達走完剩余的脈沖，這樣的控制要求能不能做到？好像看手冊#3號參數說有這個功能，但是我實際應用時，一定要驅動#25的第二位馬達才會立即停下來，但是再驅動#25的第8個位馬達卻不繼續走了，想請教下各位前輩，這種控制要求要怎么做才能完成呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-09-22 17:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能做到，只要再一次接通定位指令就可以！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liujian-weng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-09-22 20:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一樓說的對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-09-23 07:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按1樓說的辦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-09-23 08:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要開啟這個功能，不開啟的話剩余脈沖會清零。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjbandmm 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-09-24 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走向對位置可能停止了走還要麻煩一點，絕對位置最好辦了，可以再設定一次目標值，然后定位就沒問題了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rqhan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-09-24 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相對位置也可以實現你說的功能，好好研究下手冊。
        用BFM#25的b8啟動，b1停止，然后再用b8啟動就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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