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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 1406606700 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2017-12-04 11:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liu415200qii 
					
        
				
        

				
        只是瞧瞧
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2017-12-07 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
        你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



        評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 風云99 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2017-12-08 14:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        軌道打滑這一點怎么解決？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 njshenxian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2017-12-08 21:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不習慣ta 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發表于: 2018-07-07 11:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ma924888027 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發表于: 2018-07-07 16:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 erhaoshutong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發表于: 2018-07-11 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看了大家的評論，學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dalao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發表于: 2018-07-28 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接保存伺服位置，多點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        20樓 

					
					發表于: 2018-08-20 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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