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工控人家園 三菱工控論壇 三菱3Uplc定位控制，絕對位移指令，怎么改變方向

2310036294

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樓主發表于: 2017-10-09 09:17

只看樓主 | 小中大

圖片：

就是假如輸入一個2000的脈沖量，發現往左走，現在不把2000改成-2000，也不改變伺服參數，怎么讓它往右走
因為機械結構給人的感覺往右是正方向，在觸摸屏上輸入正數，感覺更形象

例如近點信號的邏輯由M8345決定，為OFF，近點開關正邏輯，接通有效，
為ON，近點開關負邏輯，斷開有效

包括零信號都有對應的繼電器，決定它的正負邏輯，
有沒有一個繼電器是決定方向信號的正負邏輯，這樣就相當于規定了一個正方向。
哪位高手不吝賜教！謝謝

[ 此帖被2310036294在2017-10-10 10:50重新編輯 ]

zmrs163

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1樓發表于: 2017-10-09 09:46

只看該作者 | 小中大

可以改伺服參數，修改輸入的邏輯

樓主留言：

我想知道的不是改變伺服參數，有沒有其他辦法

wangnaizhi

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2樓發表于: 2017-10-09 10:38

只看該作者 | 小中大

把方向強制導通就可以了

樓主留言：

輸出方向的得電和失點，由指令控制，不能隨意強制，你沒用過嗎

不小心遇見你

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3樓發表于: 2017-10-09 13:14

只看該作者 | 小中大

絕對值定位與零點和正方確定有關系，改變指令位置只是改變其絕對坐標點那么動的方向和當前位相對的。如當前值是5000 你往2000的位置定位那就是負方向移動

樓主留言：

難道你沒看見我問的什么嗎

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4樓發表于: 2017-10-10 11:06

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沒有自己編寫換Q的也可以加個P8模塊就有了

[ 此帖被030403118在2017-10-10 11:18重新編輯 ]

項目、視覺、通訊QQ3515716

xiangchuan32

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5樓發表于: 2017-10-10 14:07

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改變驅動器參數也可以的

wangnaizhi

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6樓發表于: 2017-10-11 13:21

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既然你都知道你想要一個負邏輯伺服參數不改只是需要將觸摸屏上面看到的假象是對的那你不會用PLC的內部運算把它改成負邏輯比如將你的2000乘以-1
還有貌似三菱的FX系列的PLC好像方向是需要自己指定的吧難道是我用到高仿的了？

樓主留言：

是需要自己指定，可是它的輸出由，指令指定，不能隨意自主得電，或失電

千樺飛翎

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7樓發表于: 2017-10-12 13:09

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OK，非常好，改伺服就可以

wangnaizhi

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8樓發表于: 2017-10-14 08:14

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三菱的好像是需要強制給方向的不然好像是一個方向你可以試試看不行就想一下別的比如我上面的乘以-1 改成負邏輯不過指令發送過程中是無法更改的

niewei198612

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9樓發表于: 2017-11-08 10:25

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把伺服電機換個方向。不就可以了嗎。

sunxinbei

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10樓發表于: 2017-11-25 11:16

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遇見同樣的問題，不知道怎么解決

vios1161

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11樓發表于: 2017-11-25 11:48

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絕對位置給正負 K 值就好了啊

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