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        zhouk_j
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        樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 10:35
        方案:伺服從原點出發(fā),向前一次前進幾次,每次都有停頓一端時間,最后結束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。
        電工小安子
        資深工業(yè)自動化電路板維修,專修伺服板,PLC板各種工業(yè)控制板
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        1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 11:03
        那得看你的實際控制有無正反向運轉偏差
        承接各種工業(yè)電路板維修,精修各品牌變頻器,伺服驅動器,開關電源,芯片級維修,價格優(yōu)惠,歡迎洽談,快手號:工業(yè)電路板維修丑哥。
        不小心遇見你
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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        2樓  發(fā)表于: 2017-10-25 11:32
        絕對和相對指令都可以 個人建議使用絕對定位指令 寫程序方便 相對寫程序不方便
        兩個都會一樣的讓你擔心原點問題 保證伺服不丟脈沖就好了
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        zhouk_j
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        3樓  發(fā)表于: 2017-10-25 12:52
        真的很頭疼 ,特別怕隨著時間越長帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時候直接走回原點指令,這樣子每次完成一個周期就初始化原點一次,避免累積誤差。不知道各位看官怎么看;卦c速度上會不會稍微慢一點。
        蒲城風信子
        微信QQ1733946494
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        4樓  發(fā)表于: 2017-10-25 13:25
        不會的 。你用絕對定位指令。開機或者報警 ,復位找一次原點,正常生產 ,直接絕對位置為0就好了
        1935807118
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        5樓  發(fā)表于: 2017-10-25 14:49
        必須絕對定位,實在是有偏差的話,運行一段時間自動回一次原點,每次回就沒必要了。
        hafatahaha
        臺達代理
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        6樓  發(fā)表于: 2017-10-26 11:06
        很簡單的應用
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

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