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工控人家園 程序樣例 共享一個最近調(diào)試的設(shè)備資料吧

cooller115

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樓主發(fā)表于: 2017-10-28 10:46

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分享一個最近調(diào)試的非標設(shè)備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機轉(zhuǎn)子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測&排出
設(shè)備動作大致流程：抓取機構(gòu)從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分（同時絕緣殼供應(yīng)）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測后排出
設(shè)備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2，機器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機械手程序，用kuka的work visual 軟件打開

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伺服設(shè)置

絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645

視頻
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼：2qyn
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[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ]

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lit25444

紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.

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1樓發(fā)表于: 2017-10-28 10:57

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不小心遇見你

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2樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:05

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精神可嘉

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3樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:07

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樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學習一下？謝謝

cooller115

堅持就是勝利

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4樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:17

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引用
引用第3樓新工電工于2017-10-28 11:07發(fā)表的 :
樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學習一下？謝謝

已經(jīng)發(fā)了

社會主義好

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5樓發(fā)表于: 2017-10-28 14:29

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感謝了學習下

往事如風

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6樓發(fā)表于: 2017-10-28 14:57

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三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

moyqfujian

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7樓發(fā)表于: 2017-10-28 16:50

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李飛師傅

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8樓發(fā)表于: 2017-10-28 16:55

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學習學習，感謝分享。你辛苦了！

dong61766076

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9樓發(fā)表于: 2017-10-28 18:41

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感謝分享，學習了！

cjm1234

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haomaiggq

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