如果有用到清零信號CR，一定要確認(rèn)清零時(shí)機(jī)，必須在伺服停止?fàn)顟B(tài)，脈沖模塊沒有脈沖輸出狀態(tài)。清零信號還要持續(xù)足夠時(shí)間。絕對位置清零信號只有在原點(diǎn)回歸時(shí)自動清零，就不用管剛說的條件。如果是定長無限次輸送，清零信號是輸出模塊輸出點(diǎn)程序控制，就要考慮前面說的條件

謝謝林工