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        guolaoba
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        樓主  發表于: 2017-11-14 11:13
        各位大神有人用過信捷plc控制伺服電機么  ,小弟剛接觸plc
        付杰888
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        1樓  發表于: 2017-11-14 12:35
        可以,還帶插補呢?比一些進口的性價比高多了,進口的低于1000元的PLC是不會有插補功能的
        about911
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        2樓  發表于: 2017-11-14 14:06
        信捷的定位控制和三菱的很像,會三菱的基本上臺達、信捷都會了。先做正反轉jog ,然后做回原程序,最后用定位指令進行相對定位或絕對值定位就OK了
        guolaoba
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        3樓  發表于: 2017-11-14 15:13
        我用plsy指令可以歸伺服原
        • null
        點么,歸完原點清零D8170 之后運,之后用plsy指令做往復運動,但是每次運動的位置不一樣
        1935807118
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        4樓  發表于: 2017-11-14 15:34
        引用
        引用第3樓guolaoba于2017-11-14 15:13發表的  :
        我用plsy指令可以歸伺服原
        • null
        點么,歸完原點清零D8170 之后運,之后用plsy指令做往復運動,但是每次運動的位置不一樣

        PLSY只是個發脈沖的指令,做往復運動還是用DRVA絕對定位比較好點,還有回原點要用回原點指令ZRN。
        guolaoba
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        5樓  發表于: 2017-11-14 16:32
        剛接觸伺服定位指令不是太了解,我plsy指令每次走的位置不一樣,正轉增加 ,反轉減少,每次到位之后mov k0 d8170
        about911
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        6樓  發表于: 2017-11-14 18:41
        發一份信捷xc5的點動,回原點和絕對位置控制的小程式上來供參考 點動&回原&絕對值定位.rar (9 K) 下载次数:599
        hardy_6817
        紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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        7樓  發表于: 2017-11-14 20:21
        PLSY也可以絕對定位的,跟三菱的有區別的
        guolaoba
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        8樓  發表于: 2017-11-14 20:22
        打不開啊

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