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劉特斌

寧?kù)o致遠(yuǎn)

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樓主發(fā)表于: 2017-11-15 16:26

只看樓主 | 小中大

各位大師有誰(shuí)做過(guò)FANUC機(jī)器人與如何FX3UPLC CCL通信，我現(xiàn)在要做一項(xiàng)目，我用FX3U-80MT-ES-A PLC,TK6070IP觸摸屏,FX3U-16CCL-M CCL主模塊,做一個(gè)與FANUC機(jī)器人CCL通信的碼疊機(jī)。問題來(lái)了不知如何和FANUC機(jī)器人CCL通信。請(qǐng)各位指導(dǎo)一下

我在線死等

殤心的感覺

記性不好了，怎么學(xué)嘛！

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2017-11-17 16:40

只看該作者 | 小中大

我這邊用的是abb的機(jī)器人，沒有走ccl,直接用的tcp套接字通訊，自定義協(xié)議就可以的，串口也行

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尋師傅多名

我好像是

大波就是我

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2017-11-17 17:55

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汗，你想通訊做啥？擴(kuò)展io嗎？
沒見過(guò)用fx做的。。。。。一般都是用q系列

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周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

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3樓發(fā)表于: 2017-11-18 15:07

只看該作者 | 小中大

我也想知道啊。。。。。。。。

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劉特斌

寧?kù)o致遠(yuǎn)

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4樓發(fā)表于: 2017-11-18 16:43

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圖片：

只要大師們獻(xiàn)出一點(diǎn)愛，世界將會(huì)變成美好的明天，我先寫著也不知道對(duì)不對(duì)，嘆氣

ljb6688

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5樓發(fā)表于: 2017-11-20 10:23

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用OMRON比較簡(jiǎn)單,DEVICENET通訊

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電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

endy2015

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6樓發(fā)表于: 2017-11-20 13:53

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西門子 PLC直接用GSD文件，博途組態(tài)，DP或者PROFINET做接口，哪有你這么麻煩哦，寫的累死了

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ljb6688

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7樓發(fā)表于: 2017-11-21 11:45

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贊樓上,系統(tǒng)配置很重要,直接影響項(xiàng)目的成敗和進(jìn)度

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anlyl2014

大吉大利

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8樓發(fā)表于: 2017-11-22 19:39

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首先機(jī)器人這邊要有CCLINK通訊板，并刷有軟件，第二，設(shè)置好機(jī)器的CCLINK參數(shù)，設(shè)為幾個(gè)站，站號(hào)、通訊速率、等；要與你PLC的CCLINK參數(shù)相同，第三，參照FXCCLINK模塊說(shuō)明書，寫一段小程序到PLC，設(shè)好CCLINK模塊參數(shù)，下到PLC就可以了

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anlyl2014

大吉大利

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9樓發(fā)表于: 2017-11-22 19:46

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PLC CCLINK模塊這邊，機(jī)器人要設(shè)成智能設(shè)備，附件為我之前做過(guò)的項(xiàng)目，CCLINK與ABB機(jī)器人通訊實(shí)例，跟FANUC CCLINK通訊相同的，希望能幫到你。

附件：

壓鑄機(jī)器人取出.rar (150 K) 下載次數(shù):458

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小木風(fēng)

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10樓發(fā)表于: 2017-11-22 19:47

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三菱CCL通訊，不用寫程序，設(shè)置參數(shù)，自己定義位軟件和字軟件，

anlyl2014

大吉大利

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11樓發(fā)表于: 2017-11-22 19:51

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你說(shuō)的應(yīng)是Q系列的，F(xiàn)X的還是要寫一點(diǎn)點(diǎn)

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