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        zzfdreaming
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        樓主  發表于: 2017-11-27 10:09
        各位神俠,求教:
        廠內有一臺老設備,用的是安川伺服SGDH-10AE,帶著個NS600.....壞了現在在改造:
        1,現在不用NS600了,但是拔掉后伺服報警,怎么回事兒,是不是有參數問題?
        2,但是現在PLC有脈沖輸出,但電機不動
              接線是這樣接如下:1,2----SG-----N24
                                                  32----/AML-----------N24
                                                    31---AML+----------X15
                                                    40----/S-ON---------Y3
                                                     42,43-------P-OT,N-OT-------N24
                                                    44,---------ALM-RST--------X14
                                                    47-------+24V-------P24
                                                3------7短接,11---13短接,  15----18短接
                                                  8------/PLUS------Y0;        12-------/SIGN-------Y1
                                     14-------/CLR--------Y11

              3'參數設置如下:
           pn000-----------10
        pn200---------0000
        pn201---------1000,pn202----32768,pn203-----5000,  pn50a------8100.pn50b-------6548,pn50e-------0000,pn50f------0200,     fn001------4

            
        求指教,跪謝!!!
        zzfdreaming
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        1樓  發表于: 2017-11-27 11:02
          
        daiz63
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        2樓  發表于: 2017-11-27 11:40
        用sigmawin+,在沒有接NS600的情況下,做初始化,恢復出產設定
        daiz@yaskawa.com.cn
        jxx001
        這里大神如云,虛心向各位大神學習摩拜!
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        3樓  發表于: 2017-11-27 12:14
        查查報警代碼就可以
        祝各位大師事事順心如意!
        wangnaizhi
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        4樓  發表于: 2017-11-27 15:49
        伺服報警還是機器報警 要是機器報警的話 伺服沒有 就改變一下伺服的報警邏輯
        zzfdreaming
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        5樓  發表于: 2017-11-27 16:07
        謝謝樓上各位,,,,現在已經搞定!   
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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        6樓  發表于: 2017-11-27 16:26
        引用
        引用第5樓zzfdreaming于2017-11-27 16:07發表的  :
        謝謝樓上各位,,,,現在已經搞定!   

        將故障原因和解決方法公布出來,給后來者提供經驗,這個是最起碼的尊重,不然下次沒有人理你的了
        QQ:611369538
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        7樓  發表于: 2017-11-28 08:48
        樓上說的是!小弟疏忽
        因為一直沒有找到相關手冊,上官網也沒找到,后來問了一同事,找到了,關鍵還是看手冊,手冊很重要!!!
        解決方法:1,從手冊上找到以前用現在不用NS600的處理方法----7.2.11應用模塊檢測結果的清除(FN014)
                            2,對伺服單元的初始化,
                            3,電工把脈沖信號短接錯了,集電極開路用電源3-----7搞成了4----7
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