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        liu415200qii
        只是瞧瞧
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        樓主  發表于: 2017-11-30 21:30
           新手正在開發一個鏈傳動線上的多工位裝配機器,目前各工序不良較多,停頓復位須重新開始,導致目前機器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進程序是否更合適,如工序出現不良時后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復雜的指令程序.
        不小心遇見你
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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        1樓  發表于: 2017-11-30 22:07
        這樣描述,看不懂你的要求
        圖+要求+描述更直觀
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        liuaihua99
        工業機器人應用,非標設備制造。
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        2樓  發表于: 2017-12-01 08:14
        沒看懂。
        咗臉ヅ微笑ぺ
        非吾所愿,奈何已離去……
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        3樓  發表于: 2017-12-01 08:25
        每個工位裝配前提條件就是有產品且OK,搞個有料狀態和OK狀態(或NG狀態),往下一工序時移一下位,最后工序搞個NG出料就好了啊
        ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
        1935807118
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        4樓  發表于: 2017-12-01 08:25
        用移位指令應該可以
        huiyang
        huiyang
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        5樓  發表于: 2017-12-01 08:50
        這種情況是你整個設計問題,和程序不是直接關系。何況都不知道你說的是什么?
        liu415200qii
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        6樓  發表于: 2017-12-01 22:25
        引用
        引用第5樓huiyang于2017-12-01 08:50發表的  :
        這種情況是你整個設計問題,和程序不是直接關系。何況都不知道你說的是什么?

        程序是為硬件服務的,硬件有缺陷,優化的程序也會減少不良處理時間不?我這臺機器總共有12個工位,中間工位出現不良不方便及時排出,只有最后一個工序能排不良,現在的關鍵是那種方式能減少不良處理的時間,從而提高裝配效率!
        周家大少
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        7樓  發表于: 2017-12-02 11:34
        個人意見覺得從最后一個工位排出吧,只要記住某一個產品為NG的產品,每一個工位都不對其操作,去到最后一個工位再取出,這樣就比較好,但是程序可能就比較復雜。我做過一條16米長的流水線,就是做這個方法來實現功能
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        8樓  發表于: 2017-12-02 11:37
        個人不支持用移位指令,因為鏈條傳動時的位置不好確定,工位太多了,我用的是變址尋址來實現的。
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        zhujingyu69
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        9樓  發表于: 2017-12-02 13:19
        用移位指令可以做,我們之前很多設備都是這樣處理的,鏈條移動一個工位,NG標志跟著移一位就可以了,其他工位檢測到NG標志不啟動本工位動作,到排料工位時只要檢測到NG標志就啟動排料
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