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龍達(dá)工控萌新

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樓主發(fā)表于: 2017-12-07 11:21

只看樓主 | 小中大

求各位大佬們給我寫一段讓我理解一下。DDRVA如何實(shí)現(xiàn)暫停原點(diǎn)設(shè)置以及原點(diǎn)返回。求提供思路。會原點(diǎn)是不是按下某鍵盤將脈沖數(shù)D8140改0就好。重新設(shè)置0點(diǎn)也是改為0嗎？有點(diǎn)迷惑

潔白的月光

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1樓發(fā)表于: 2017-12-07 13:47

只看該作者 | 小中大

暫停你只要把指令斷開就行了。。然后在接通他就繼續(xù)跑了。絕對位置指令就是一直跑到那個(gè)位置指令就不執(zhí)行了。如果按照你的方式回原點(diǎn)可能有問題，首先你要在機(jī)械位置上確定一個(gè)原點(diǎn)，然后讓機(jī)械到達(dá)該位置。然后在給D8340改為0.不改為0 也可以-只不過0看起來比較方便。D8140那些只能用在PLSY之類的指令，定位指令都在8340 8350 8360。分別對應(yīng)Y0,1,2.

樓主留言：

M8340 M8350 8360 這些輔助繼電器主要作用是什么監(jiān)視作用么

文明小青年

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2樓發(fā)表于: 2017-12-07 14:17

只看該作者 | 小中大

以前寫的可以參考下

樓主留言：

謝謝晚上我試一下

附件：

1.rar (161 K) 下載次數(shù):354

每天學(xué)一點(diǎn)

fcq417

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阿里旺旺

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3樓發(fā)表于: 2017-12-11 12:58

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定位運(yùn)行之前設(shè)定初始原點(diǎn),即特殊D寄存器歸零,然后運(yùn)行DDRVA指令,想暫停時(shí)候斷開控制條件即可,再運(yùn)行就再一次觸發(fā)運(yùn)行條件,程序會繼續(xù)發(fā)送沒有發(fā)送完成的脈沖

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