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山東庚之午

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樓主發表于: 2017-12-09 15:26

只看樓主 | 小中大

一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？

山東庚之午

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1樓發表于: 2017-12-09 15:28

只看該作者 | 小中大

我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想

zhurongbin

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2樓發表于: 2017-12-09 16:00

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先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

山東庚之午

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3樓發表于: 2017-12-09 16:20

只看該作者 | 小中大

編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。

山東庚之午

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4樓發表于: 2017-12-09 16:22

只看該作者 | 小中大

問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車

文杰工控學習

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5樓發表于: 2017-12-11 09:20

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個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。

路遠求索

anyuxin166

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6樓發表于: 2017-12-12 09:34

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