<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        山東庚之午
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 97 個
        工控威望: 235 點
        下載積分: 904 分
        在線時間: 29(小時)
        注冊時間: 2016-01-06
        最后登錄: 2025-09-13
        查看山東庚之午的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
        一個電機帶一個軸旋轉,軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動,小車的終點處有一個接近開關,正常情況下小車每次到達終點開關感應一次,輸出一個信號(注,并不是因為這個信號使小車改變方向,只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉,這個信號是用來使小車停機)。如果一旦感應不到,小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器,每個角度都可以檢測,小車一去一回軸正好轉一圈
        求助大神們,這段程序怎么編啊?
        山東庚之午
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 97 個
        工控威望: 235 點
        下載積分: 904 分
        在線時間: 29(小時)
        注冊時間: 2016-01-06
        最后登錄: 2025-09-13
        查看山東庚之午的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
        我的大致思路就是編碼器在0-360度,開關必須感應一次,感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
        zhurongbin
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 16 個
        工控威望: 110 點
        下載積分: 1392 分
        在線時間: 10(小時)
        注冊時間: 2017-09-05
        最后登錄: 2024-05-29
        查看zhurongbin的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
        先讓電機走起來,然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數,如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車
        山東庚之午
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 97 個
        工控威望: 235 點
        下載積分: 904 分
        在線時間: 29(小時)
        注冊時間: 2016-01-06
        最后登錄: 2025-09-13
        查看山東庚之午的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
        編碼器數據不能清零,因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題,實際上這個設備還比較復雜。
        山東庚之午
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 97 個
        工控威望: 235 點
        下載積分: 904 分
        在線時間: 29(小時)
        注冊時間: 2016-01-06
        最后登錄: 2025-09-13
        查看山東庚之午的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
        問題已經解決了,我給加了個定時器,每感應一次定時器重新計時,感應不到達到計時時間就停車
        文杰工控學習
        用心回復,用心交流
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 87 個
        工控威望: 242 點
        下載積分: 3722 分
        在線時間: 105(小時)
        注冊時間: 2017-05-15
        最后登錄: 2023-03-31
        查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
        5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
        個人感覺加定時器這個解決方案,不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
        路遠求索
        anyuxin166
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 11 個
        工控威望: 105 點
        下載積分: 460 分
        在線時間: 9(小時)
        注冊時間: 2010-03-29
        最后登錄: 2024-01-30
        查看anyuxin166的 主題 / 回貼
        6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
        先讓電機走起來,然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數,如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車

        主站蜘蛛池模板: 精品人妻蜜臀一区二区三区 | 亚洲人成色99999在线观看| 性动态图无遮挡试看30秒| AV无码不卡一区二区三区| 亚洲V天堂V手机在线| 久热免费观看视频在线| 精品久久一线二线三线区| 国产精品日韩av在线播放| 亚洲精品一区二区三区大桥未久| 国产精品一区高清在线观看| 香港三日本三级少妇三级视频| 亚洲夂夂婷婷色拍ww47| 亚洲精品一区二区二三区| 色偷偷成人综合亚洲精品| 成人午夜电影福利免费| 亚洲av日韩av中文高清性色| 国产愉拍精品手机| 成人精品一区二区三区不卡免费看| 亚洲人成小说网站色在线| 在线不卡免费视频| 亚洲精品国产男人的天堂| 色哟哟www网站入口成人学校| 色8久久人人97超碰香蕉987| 久久96热在精品国产高清| 国产精品理论片在线观看| 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区| 成 年 人 黄 色 大 片大 全| 天堂V亚洲国产V第一次| 成人无码免费视频在线播| 亚洲第一区二区国产精品| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天bl| 最新中文字幕av无码专区不| 国产国语对白露脸正在播放 | 亚洲第一视频区| 亚洲日本乱码一区二区在线二产线 | 国产三级精品三级色噜噜 | 一级片免费网站| 免费乱理伦片在线观看| 亚洲日本VA中文字幕在线| 无码人妻丰满熟妇精品区| 国产女人18毛片水真多1|